[实用新型]在线检测设备

说明书

本实用新型提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。本实用新型提供的在线检测设备通过检测机构与分料机构的相互配合，在载具运输的过程中即可对载具内是否存有物料的检测并及时分离出没有物料的载具，自动化程度高，可以保证进入下一工序的载具均载有物料，进而提升工作效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种在线检测设备。

背景技术

目前，在工业化流水线生产中，常常需要检测输送线上载具内物料的存储情况，现有技术中，通常存在以下两种检测技术：方式一为称重检测，需要在输送线下方安装称重传感器加信号变换器来实现检测，当载具经过时，通过自重及储料后的重量差异来检测出载具的储料状态，此检测方式前提是输送线为PVC(聚氯乙烯，一种常见的塑料类材料)等能变形的皮带，由于皮带的张紧张紧成都不一样对检测的结果有较大的影响，其稳定性不高，维修不便；方式二为视觉检测，通过摄像拍照，对载具来料状态照片与标准空料状态的照片进行对比，达到检测目的，但是存在着成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种在线检测设备。

有鉴于此，本实用新型提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。

本实用新型提供的在线检测设备包括：运输机构、检测机构、分料机构及与检测机构和分料机构相连接的控制器，其中，当载具在运输机构上运输至检测机构时，检测机构可对载具进行检测，判断载具内是否存有物料，当载具内不存在物料时，控制器便控制分料机构将没有物料的载具推出运输机构，避免空的载具进入下一工序；当检测机构检测到载具内存有物料时，分料机构不运动，装有物料的载具在运输机构的作用下进入下一工序，从而完成对载具内是否存有物料的检测并及时分离出没有物料的载具。本实用新型提供的在线检测设备自动化程度高，在载具运输的过程中即可完成上述检测，不损害运输机构的传送带，且可以保证进入下一工序的载具均载有物料，进而提升工作效率，降低成本。

根据本实用新型上述的在线检测设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测机构包括：支架，支架架设于运输机构的上方：检测气缸，设置于支架上，检测气缸可在支架上沿竖直方向运动；第一检测装置，设置于支架上，用于检测检测气缸的位置。

在该技术方案中，将支架架设于运输机构的上方，载具在支架的下方运输，而在支架上设置有检测气缸，且检测气缸与支架为活动连接，检测气缸可在支架上沿竖直方向上下移动，当载具到达检测气缸下方时，检测气缸朝向载具一端伸出，对载具进行检测，具体地，若载具内存在物料，则检测气缸会与物料相接触，在检测气缸伸出的过程中，物料会给检测气缸本体一个向上的顶出力，由于检测气缸与支架之间为活动连接，使得检测气缸本体向上运动，此时第一检测装置便会检测到检测气缸本体，说明载具内存在物料，此时存有物料的载具继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具内不存在物料，检测气缸向下伸缩，检测气缸本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置也不会检测到检测气缸本体上升，说明载具内没有物料，故控制器控制分料机构将没有物料的载具推出运输机构，实现载具的检测及分离。