[实用新型]一种旋转编码器

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，且公开了一种旋转编码器，包括支架，所述支架的底部设置有轴心，所述轴心远离支架的一侧套装有定位片，所述定位片远离轴心的一侧设置有波动盘，所述波动盘的底部活动连接有刷子，所述刷子的一侧设置有本体。该旋转编码器，通过设置了倒角设计的定位齿，能够与定位片的配合产生更为顺滑并清晰的定感，设置的六段小铆柱与刷子的六铆点适配，比一般的三点式的结构能减少波动盘与刷子之间的公差，铆合后刷子无位移，可以提高与本体五金片的接触精度；通过设置的本体与波动盘装配，可以对本体大内圈侧边加裙边定位，这样的波动盘更为平衡，能够保证刷子与本体五金片接触限位高度。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种旋转编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

而现今的旋转编码器出现的问题大致为定感不够精确，各个零件之间的配适不够精准，整个本体的接触精度和限位高度都不够精准。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转编码器，具备定感精确、零件之间配适合理、接触精度和限位高度精准等优点，解决了一些零件之间的公差较大、零件的配适较差以及精确度较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备定感精确、零件之间配适合理、接触精度和限位高度精准的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转编码器，包括支架，所述支架的底部设置有轴心，所述轴心远离支架的一侧套装有定位片，所述定位片远离轴心的一侧设置有波动盘，所述波动盘的底部活动连接有刷子，所述刷子的一侧设置有本体。

优选的，所述本体内嵌设有金属片，所述本体底座的侧面固定连接有三个端子。

优选的，所述轴心与波动盘为分体结构，所述轴心的末端为方形小块，且与波动盘的中心方孔相适配。

优选的，所述波动盘的背面设置有定位齿，所述定位齿为倒角，且与定位片相配适，所述波动盘装配刷子的一面是六段小柳柱。

优选的，所述本体与波动盘的大小相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种旋转编码器，具备以下有益效果：

1、该旋转编码器，通过设置了倒角设计的定位齿，能够与定位片的配合产生更为顺滑并清晰的定感，设置的六段小铆柱与刷子的六铆点适配，比一般的三点式的结构能减少波动盘与刷子之间的公差，铆合后刷子无位移，可以提高与本体五金片的接触精度。

2、该旋转编码器，通过设置的本体与波动盘装配，可以对本体大内圈侧边加裙边定位，这样的波动盘更为平衡，能够保证刷子与本体五金片接触限位高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1支架、2轴心、3定位片、4波动盘、5刷子、6本体。

具体实施方式