[实用新型]一种无人机用云台避震装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用云台避震装置，包括外壳、控制器、电动机、底板、陀螺仪，所述外壳内部底端设置有摄像机，所述摄像机上方设置有支撑板，所述支撑板上设置有所述控制器，所述控制器内部设置有所述陀螺仪，所述控制器上方设置有所述电动机，所述电动机上方连接到转轴，所述转轴上方连接有法兰盘，所述法兰盘上方设置有所述底板，所述底板上方设置有连接板，所述连接板内部设置有弹簧。有益效果在于：避震性能更高，影像采集的清晰度更高，结构设计更加合理，使用寿命更长，性价比更高，使用多种方式进行震动的抑制，智能化程度更高，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机避震设备领域，具体涉及一种无人机用云台避震装置。

背景技术

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感信息更新周期过长，应急不及时等问题。云台是无人机影像采集工作中尤为重要的一种设备，云台是安装、固定摄像机的支撑部件，为影像的采集提供支撑和避震作用，传统无人机用云台主要是起到支撑作用，由于飞行中的无人机会有较大幅度的震动，经常造成影像不清晰，影响采集效果，不具备避震能力或者避震能力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用云台避震装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机用云台避震装置，包括外壳、控制器、电动机、底板、陀螺仪，所述外壳内部底端设置有摄像机，所述摄像机上方设置有支撑板，所述支撑板上设置有所述控制器，所述控制器内部设置有所述陀螺仪，所述控制器上方设置有所述电动机，所述电动机上方连接到转轴，所述转轴上方连接有法兰盘，所述法兰盘上方设置有所述底板，所述底板上方设置有连接板，所述连接板内部设置有弹簧，所述连接板上方连接到避震板，所述弹簧两侧的所述底板上设置有气缸座，所述气缸座上方设置有气缸，所述气缸上方设置有缓冲层，所述避震板和所述底板之间设置有防护隔层。

上述结构中，工作人员将云台避震装置安装在无人机结构内部，所述连接板内的所述弹簧连接所述避震板和所述底板，当无人机飞行过程中出现震动时，所述弹簧将一部分震动抵消，当震动幅度较大时，所述陀螺仪将设备倾斜以及震动的方向传送给所述控制器，所述控制器控制所述电动机工作，所述电动机转动，带动所述转轴转动，所述电动机带动所述支撑板转动，所述支撑板调整所述摄像机的拍摄角度，所述控制器控制所述气缸工作，所述气缸根据所述控制器发出的指令，进行伸长或者收缩，所述气缸上方的所述缓冲层接触所述避震板，通过所述弹簧的支撑，调整云台避震装置的位置，进行避震工作。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述外壳与所述摄像机通过螺钉连接，所述摄像机与所述支撑板通过螺栓连接。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述支撑板与所述控制器通过螺钉连接，所述控制器与所述陀螺仪通过导线连接。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述控制器与所述电动机通过导线连接，所述电动机与所述转轴通过螺栓连接。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述转轴与所述法兰盘通过螺栓连接，所述法兰盘与所述底板通过轴承连接。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述底板与所述连接板通过焊接相连，所述弹簧与所述连接板通过螺钉连接，所述防护隔层与所述底板通过卡扣连接。

为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述底板与所述气缸座通过螺栓连接，所述气缸座与所述气缸通过螺钉连接，所述气缸与所述缓冲层通过粘胶连接，所述避震板与所述防护隔层通过卡扣连接。