[实用新型]一种产品自动定中心设备

说明书

本实用新型公开了一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台和接料传送带，所述接料传送带的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板和第二支板，所述第一支板设置在靠近所述送料台的一端，且所述第一支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的立板，所述立板的上端部设置有能且仅能向所述第二支板方向转动的活动板，所述第二支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的挡板。通过在接料传送带的两端设置产品中心自动调整定位机构，保证无论产品尺寸大小，其停留在接料传送带上的中心位置始终是固定的，便于机械手抓取，从而实现了同一条传送带能够满足不同产品输送的需求，提高了接料传送带的通用性。

技术领域

本实用新型涉及了一种产品自动定中心设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在产品的检测过程中，需要将待检测的产品通过机械手搬运至检测设备，但是机械手在搬运的过程中，由于去夹持的中心始终是不变的，因此，对于普通的产品输送线，产品在被抓取前，在输送线上最终停止的位置是一致的，因此对于不同尺寸的产品，其在输送线上的位置就会发送变化，机械手便无法正常的抓取输送线上的产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种产品自动定中心设备，通过在接料传送带上设置产品中心定位机构，保证尺寸不同的产品在接料传送带上停留的中心位置始终一致，便于产品能够抓取不同尺寸的产品，适用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台和接料传送带，所述接料传送带的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板和第二支板，所述第一支板设置在靠近所述送料台的一端，且所述第一支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的立板，所述立板的上端部设置有能且仅能向所述第二支板方向转动的活动板，所述第二支板的两端设置有位于所述接料传送带两侧的挡板。

前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述接料传送带底部沿其长度方向设置有两条平行的滑轨，所述第一支板和第二支板分别设置在两条滑轨的两端，可沿所述滑轨同步移动。

前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述接料传送带的底部还设置有用于驱动所述第一支板、第二支板沿所述滑轨水平移动的步进电机和同步带。

前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述挡板的顶端设置有与所述步进电机电气连接的光电传感器。

前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：所述送料台上与所述接料传送带相连接的一端的两侧设置有导轮。

前述的一种产品自动定中心设备，其特征在于：送料台远离所述接料传送带的一端设置有导向性开口。

本实用新型的有益效果是：通过在接料传送带的两端设置产品中心自动调整定位机构，保证无论产品尺寸大小，其停留在接料传送带上的中心位置始终是固定的，便于机械手抓取，从而实现了同一条传送带能够满足不同产品输送的需求，提高了接料传送带的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一种产品自动定中心设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种产品自动定中心设备的接料传送带底部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种产品自动定中心设备，包括相连接的送料台1和接料传送带2，所述接料传送带2的底部两端设置有可同步水平运动的第一支板21和第二支板22，所述第一支板21设置在靠近所述送料台1的一端，且所述第一支板21的两端设置有位于所述接料传送带2两侧的立板23，所述立板23的上端部设置有能且仅能向所述第二支板22方向转动的活动板24，所述第二支板22的两端设置有位于所述接料传送带2两侧的挡板25。