[实用新型]一种挖掘机仿真遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机仿真遥控系统，包括仿真遥控平台、无线数据收发模块、挖掘机比例调节控制阀组，仿真遥控平台、挖掘机比例调节控制阀组通过无线通讯分别通过仿真数据采集控制器、运动控制器连接两个无线数据收发模块，两个无线数据收发模块之间通过无线通讯连接，还包括组成仿真遥控平台的挖掘机仿真操作手柄、压力检测传感总成、仿真数据采集控制器、天线，挖掘机仿真操作手柄连接压力检测传感总成，压力检测传感总成连接仿真数据采集控制器，仿真数据采集控制器连接天线，本实用新型实现了对挖掘机的远程协调操作，保证传输数据的正确，成本低廉，降低机手的操作难度，使遥控手柄行程与操作力关系及与实际手柄相近的功能。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，具体的说是一种挖掘机仿真遥控系统。

背景技术

挖掘机广泛应用于各种工程建设中，尤其在特殊施工作业环境中，例如抗震救灾、危险隧道、悬崖修路、有毒环境营救、排除爆炸隐患等，近些年来，国内挖掘机技术获得飞速发展，机、电、液一体化程度不断加深，有效提升整车操作舒适性及燃油经济性，挖掘机厂商逐渐将目光转移到挖掘机智能化控制及安全操控性能上，如何能够远程精确操控挖掘机完成危险工况下的工作成为一门重要的研究课题，挖掘机厂商不断吸取其它先进领域的技术，将CAN、GPRS、射频无线通信、图像识别等技术移植到挖掘机应用中，使挖掘机远程遥控技术获得长足发展，国内有些挖掘机将远程视频技术及无线传输技术有效结合，开发出第三代遥控挖掘机，取得较好的效果。

近几年来，随着无人机技术及工业远程控制技术的发展，高速、安全的无线数据传输技术已获得长足发展，433MHZ及2.4GHZ无线通信速率已经成为无人机及工业控制通信的主流，即使在恶劣的环境下，数据依然能够准确、安全传输，目前市面上部分挖掘机采用的遥控方式可较好的实现远程操作，但是操作平台较为复杂，分别采用移动驾驶室或移动车辆搭载操作平台，硬件成本非常高，用户无法承担如此高昂的费用，部分挖掘机采用较为简单的操作按钮，无法与挖掘机操作动作实现完美结合，操作难度大，舒适性差，无法获得较佳的人机体验。

因此设计一种低成本，遥控手柄与挖掘机操作完美结合，适用范围广泛，可作为配件安装拆卸，远程遥控模式切换方便快捷，提升作业效率的遥控系统，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种挖掘机仿真遥控系统，能实现低成本，遥控手柄与挖掘机操作完美结合，适用范围广泛，可作为配件安装拆卸，远程遥控模式切换方便快捷，提升作业效率的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机仿真遥控系统，其包括仿真遥控平台、无线数据收发模块、挖掘机比例调节控制阀组，所述仿真遥控平台、挖掘机比例调节控制阀组通过无线通讯分别通过仿真数据采集控制器、运动控制器连接两个无线数据收发模块，所述两个无线数据收发模块之间通过无线通讯连接；

还包括组成仿真遥控平台的挖掘机仿真操作手柄、压力检测传感总成、仿真数据采集控制器、天线，所述挖掘机仿真操作手柄连接压力检测传感总成，所述压力检测传感总成连接仿真数据采集控制器，所述仿真数据采集控制器连接天线；

还包括组成挖掘机比例调节控制阀组的运动控制器、铲斗动作切换阀、动臂动作切换阀、铲斗比例调节控制阀、动臂比例调节控制阀，所述运动控制器分别连接铲斗动作切换阀、动臂动作切换阀、铲斗比例调节控制阀、动臂比例调节控制阀，所述铲斗动作切换阀连接铲斗比例调节控制阀，所述铲斗比例调节控制阀连接动臂比例调节控制阀，所述动臂比例调节控制阀连接动臂动作切换阀。

进一步，所述挖掘机仿真操作手柄包括左操作手柄、右操作手柄、阻尼弹簧、左脚踏开关、右脚踏开关。

进一步，所述压力检测传感总成由操作压力检测传感组成。

进一步，所述仿真数据采集控制器连接四个操作压力检测传感，所述四个操作压力检测传感分别连接四个阻尼弹簧，所述四个阻尼弹簧分别连接左操作手柄、右操作手柄、左脚踏开关、右脚踏开关。