[实用新型]将四种不同模针插在插针端子里的插针机构

权利要求书

1.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。

2.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。

3.按照权利要求1或2所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸、铰链块、链接臂、铰链关立块、铰头、滑块、滑槽、压块和支撑块，第一压料机构底座包括底板、第一立板、第一上支撑板和第二立板，第一立板和第二立板均竖向平行设置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撑板连接在第一立板上端和第二立板之间，铰链块设在第一上支撑板上，第一压料直线气缸输出端与铰链块相铰接，第二立板上端头外侧设竖移滑槽，竖移滑槽上设竖移滑块，竖移滑块上端设铰头，铰头上设链接臂，链接臂另一端与第一压料直线气缸相连接，第二立板上端头内侧设铰链关节立块，铰链关节立块上设铰链销，链接臂通过铰链销设在铰链关节立块上；第二压料机构包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸、第二铰链块、第二链接臂、第二铰链关节、第二铰头、第二竖移滑块、第二竖移滑槽、限位块和第二支撑块，第二压料机构底座包括第二压料底板、第三立板、第二上支撑板和第四立板，第三立板和第四立板均竖向平行设置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撑板连接在第三立板上端和第四立板之间，第二铰链块设在第二上支撑板上，第二压料直线气缸输出端与第二铰链块相铰接，第四立板上端头外侧设第二竖移滑槽，第二竖移滑槽上设第二竖移滑块，第二竖移滑块上端设第二铰头，第二铰头上设第二链接臂，第二链接臂另一端与第二压料直线气缸相连接，第四立板上端头内侧设第二铰链关节立块，第二铰链关节立块上设铰链销，第二链接臂通过铰链销设在第二铰链关节立块上，第四立板上设模具插针限位块和第三支撑板，第四立板内侧设第二直线气缸。

4.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的送料机构包括送料机架、送料轨道、震动盘和放料漏斗，放料漏斗设在震动盘上方侧边位置处，放料出料口设在震动盘上方位置处，送料轨道一端与震动盘出料口相对接，送料轨道另一端与第一拨料机构相衔接。

5.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的第一拨料机构包括拨料支架、直线气缸、拨料块、液压缓冲器和感应器，拨料支架上设气缸固定板、液压缓冲器固定块和感应器固定件，气缸固定板上设直线气缸，感应器固定件上设感应器，液压缓冲器固定块上设液压缓冲器，拨料块与直线气缸输出端相连接，拨料块外端设液压缓冲器，拨料块上方设感应器。