[实用新型]一种磁场遥操纵工具定向抛光装置

权利要求书

1.一种磁场遥操纵工具定向抛光装置，其特征在于：包括磁场发生装置、工件装夹装置、z向升降台、z向旋转台、抛光工具、工件、x向调节装置、基座，其中工件装夹装置中的容器固定在z向升降台上，z向升降台固定在z向旋转台上，z向旋转台固定连接在基座上，磁场发生装置分为左、右两部分，分别位于工件装夹装置的两侧，磁场发生装置两部分的底部分别与一组x向调节装置滑动连接，该一组x向调节装置固定连接在基座上，工件位于工件装夹装置，抛光工具位于工件中。

2.根据权利要求1所述的一种磁场遥操纵工具定向抛光装置，其特征在于：所述磁场发生装置的左部分和右部分结构相同，其中磁场发生装置的左部分包括左电磁铁框架及n个由铜导线绕制的电磁铁，n≥3，每个电磁铁的轴线与空间坐标系中平面yOz的夹角γ均为45°，每个电磁铁关于x轴均布放置，其轴线在平面yOz上的投影之间的夹角为θ，θ＝(360/n)°，每个磁场发生装置左部分中任一电磁铁均与磁场发生装置右部分中相应的一电磁铁轴线重合，2n个电磁铁的轴线相交于工作空间坐标系原点O，且每个电磁铁与原点O的距离为d。

3.根据权利要求2所述的一种磁场遥操纵工具定向抛光装置，其特征在于：所述抛光工具由抛光工具球套和永磁体组成，永磁体固定在抛光工具球套内。

4.根据权利要求1所述的一种磁场遥操纵工具定向抛光装置，其特征在于：所述工件装夹装置包括容器和紧定螺钉。