[实用新型]电机控制系统

说明书

本实用新型提供一种电机控制系统，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；PWM脉宽调制单元与三相电桥的输入控制端连接；三相电桥的三相输出端与三相电机连接；模数转换单元与三相电机的两相输入端连接；三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；中央控制器控制模数转换单元在PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据电流数据控制PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。该电机控制系统成本低廉，控制精度高，有利用降低企业的运营成本。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其是涉及电机控制系统。

背景技术

目前，电机广泛应用于吸尘器、洗衣机、厨房器具、电动车等各个领域中，FOC(field oriented control，磁场定向控制，也称为矢量控制或磁场导向控制)算法逐渐替换原先的六步换相算法。FOC是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制三相交流电机的输出。其特性是可以个别控制电机的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

目前，电机控制需要专用DSP或专用MCU作为控制器，导致电机控制系统的成本昂贵，使用成本很高，给企业的生产经营带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电机控制系统用于解决现有技术的不足。

具体地，本实用新型提供了一种电机控制系统，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；

所述中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；

所述PWM脉宽调制单元与所述三相电桥的输入控制端连接；所述三相电桥的三相输出端与所述三相电机连接；所述模数转换单元与所述三相电机的两相输入端连接；

所述三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；

所述中央控制器控制所述模数转换单元在所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据所述电流数据控制所述PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整所述三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：速度传感器；所述速度传感器与所述中央控制器电性连接；所述速度传感器采集所述三相电机的转速，将所述转速反馈给所述中央控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述速度传感器为霍尔式转速传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：温度传感器；所述温度传感器与所述中央控制器电性连接；所述温度传感器采集所述三相电机的温度，将所述温度反馈给所述中央控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：显示单元；所述显示单元与所述中央控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述显示单元为黑白显示屏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三相电机为永磁同步电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值采用多次测量求平均值来获取每个控制周期内每一相的电流值。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：红外热像仪，所述红外热像仪与所述中央控制器电性连接；所述红外热像仪采集所述三相电机的红外热像图。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：直流电源，所述直流电源提供可调的稳压直流电能。