[实用新型]笼式放射治疗装置

说明书

本实用新型公开了一种笼式放射治疗装置，涉及放射治疗设备技术领域，包括由二维运动平台驱动的治疗床以及控制器、支撑机构、旋转机构、滑动机构、射线发生机构；控制器与射线发生机构通信连接；滑动机构通过旋转机构设于支撑机构上，射线发生机构可滑动的设于滑动机构上；支撑机构包括固定支架，旋转机构包括旋转支架，旋转支架通过伺服驱动系统的驱动在固定支架上旋转；二维运动平台穿过所述旋转支架与升降平台连接；滑动机构包括有至少一个滑动支架，滑动支架固定在所述旋转支架上。本实用新型通过射线发生机构的多自由度运动，可以在不移动患者的前提下实现大立体角范围快速精确治疗；通过支撑机构的双支座设计，提高了装置的刚度和负载能力。

技术领域

本实用新型涉及放射治疗设备技术领域，具体涉及一种笼式放射治疗装置。

背景技术

作为治疗癌症的一种重要手段，放射治疗可利用射线进入人体内部，与体内细胞发生电离作用，电离产生的电离能足够大时，便可使细胞死亡。随着肿瘤放射治疗学的发展，放射治疗已经逐步迈入精确定位、精确计划、精确治疗的“三精”时代，放射治疗装置的适应性也越来越广，可对头部、颈部、胸部、腹部等人体各部位进行放射治疗。

目前的放射治疗过程中，由于放射治疗装置的放射源只能在二维平面内沿固定的方向转动，因此，需要对治疗床进行前后、左右、上下的位置调整，使患者的肿瘤靶区处于放射源的照射区域，会出现调整时间长、位置精度差、治疗效率低等问题。在进行非共面放射治疗时，还需要转动治疗床，并利用成像系统进行靶区位置验证，进一步增加了治疗时间，而且，放疗装置与治疗床或病人体表存在碰撞的危险，可选的非共面照射角度范围较窄，较大程度地限制了非共面放射治疗技术的临床应用。中国实用新型专利(专利号：ZL201110447735.5)公开了一种4D立体定位放射治疗装置，使得加速器可以跟随机架进行点头和仰头动作，从而实现射线角度在三维空间上的调节，对精确检测和治疗提供了更大的支持。中国实用新型专利(专利号：ZL201410558872.X)公开了一种五自由度o型臂放射治疗系统，实现了五自由度控制放射治疗过程，控制精度和稳定程度高。

以上专利公开的放射治疗装置，均通过增加机架自由度实现放射源的多自由度运动，非共面照射角度范围小，系统负载较大，结构复杂，不利于工程实现，且没有从根本上解决机架和治疗床或病人体表的碰撞问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现大角度范围多自由度照射，负载能力强，结构简单，制造成本低，能够对放射位置进行实时快速调整且不会碰撞患者的笼式放射治疗装置，以解决上述背景技术中的调整时间长、位置精度差、治疗效率低、易碰撞患者的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种笼式放射治疗装置，包括由二维运动平台驱动的治疗床，还包括控制器、支撑机构、旋转机构、滑动机构、射线发生机构；所述控制器与所述射线发生机构通信连接；所述滑动机构通过所述旋转机构可旋转的设置于所述支撑机构上，所述射线发生机构可滑动的设置于所述滑动机构上；其中，

所述支撑机构包括有固定支架，所述旋转机构包括有旋转支架，所述旋转支架通过伺服驱动系统的驱动在所述固定支架上旋转；所述二维运动平台穿过所述旋转支架与升降平台连接；

所述滑动机构包括有多个滑动支架，所述射线发生机构设置在其中一个滑动支架上，所述滑动支架固定在所述旋转支架上。旋转支架上设有滑动支架，滑动支架上设有射线发生机构，在伺服驱动系统的驱动下旋转支架可在固定支架上旋转，带动滑动支架旋转，滑动支架的旋转可带动射线发生机构旋转，同时，射线发生机构还可在滑动支架上相对滑动，从而完成对患者的360°全方位放射治疗。多个滑动支架的设置可安装其他辅助医疗设备，从而使该放射治疗装置功能更加完善。

进一步的，所述外部伺服驱动系统包括伺服电机一，所述伺服电机一与所述旋转支架传动连接。通过伺服电机一与旋转支架传动连接从而驱动旋转支架在固定支架上旋转。