[实用新型]一种用于海绵砂的筛选装置

权利要求书

1.一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

承载于所述支架(1)上的、用于检测海绵砂是否为良品的检测组件(2)；

用于将生产线上的海绵砂转移至所述检测组件(2)一侧的转移组件(3)；

设于所述检测组件(2)一侧的、在所述转移组件(3)将所述海绵砂转移至所述检测组件(2)一侧时、用于夹持所述海绵砂、并带动所述海绵砂转动的转动组件(4)；

在所述检测组件(2)对产品进行检测后、供所述海绵砂掉落、以供所述海绵砂传送的主滑道(5)；

设于所述主滑道(5)远离所述检测组件(2)一端的、用于收集所述海绵砂的收集箱(6)；

设于所述主滑道(5)远离所述检测组件(2)一端的、供海绵砂的良品和不良品进入不同所述收集箱的隔挡组件(7)；以及，

电连接于所述检测组件(2)的、在所述检测组件(2)对所述海绵砂是否为良品进行检测、而控制所述隔挡组件(7)动作，使良品和不良品进入不同的收集箱(6)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述转移组件(3)包括：

用于夹持所述海绵砂的第一夹取爪(31)；

驱动所述第一夹取爪(31)夹紧或松开所述海绵砂的第一驱动气缸(32)；以及，

驱动所述第一驱动气缸(32)转动、以供所述第一夹取爪(31)夹取所述海绵砂后转动至所述检测组件(2)一侧的第一转动电机(33)；

所述转动组件(4)包括：

用于夹持所述海绵砂的第二夹取爪(41)；

驱动所述第二夹取爪(41)夹紧或松开所述海绵砂的第二驱动气缸(42)；

驱动所述第二驱动气缸(42)转动的、以供所述检测组件(2)对所述海绵砂的若干面均进行检测的第二转动电机(43)。

3.根据权利要求1所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述检测组件(2)为承载于支架(1)上的、对所述海绵砂拍照后与预设模板为良品的图片相对比，以用于检测所述海绵砂是否为良品的检测镜头(21)；

所述检测镜头(21)电连接于所述控制器、以使所述检测镜头(21)的检测信号指示所述海绵砂为良品或不良品时，所述控制器控制所述隔挡组件(7)动作、以供所述良品与所述不良品分别进入不同的所述收集箱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述隔挡组件(7)包括：

连通于所述主滑道(5)的、供所述良品传送的第一滑道(71)；

连通于所述主滑道(5)的、供所述不良品传送的第二滑道(72)；

转动连接于所述第一滑道(71)与所述第二滑道(72)连接处的隔挡板(73)；以及，

控制所述隔挡板(73)转动的、开启所述第一滑道(71)而关闭所述第二滑道(72)或控制所述隔挡板(73)开启所述第二滑道(72)而关闭所述第一滑道(71)的行程气缸(75)。

5.根据权利要求4所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述主滑道(5)与所述第一滑道(71)、所述第二滑道(72)的连接处设有倒角；

所述第一滑道(71)和所述第二滑道(72)的折弯处设有倒角。

6.根据权利要求4所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述隔挡板(73)的上端面设有防止所述海绵砂越过所述隔挡板(73)的遮挡板(74)。

7.根据权利要求4所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述主滑道(5)、所述第一滑道(71)和所述第二滑道(72)倾斜设置。

8.根据权利要求4所述的一种用于海绵砂的筛选装置，其特征在于，所述主滑道(5)、所述第一滑道(71)和所述第二滑道(72)上设有用于传送所述海绵砂的传送皮带。