[实用新型]一种热压生产线抓手

说明书

一种热压生产线抓手，其包括连接臂、安装基板、旋转组件、连接板和抓手组件，旋转组件包括连接头和转动块，抓手组件包括针刺安装板、针刺组、手抓板、拱形板、滑动组件、抓手板、气缸固定板、浮动导杆和浮动气缸，滑动组件包括针刺驱动气缸和针刺导杆，滑动组件控制针刺组通过手抓板刺入生产线上的料片，浮动气缸、浮动导杆和气缸固定板控制抓手组件的上下移动，旋转组件通过卡入连接臂将安装基板转动；该生产线抓手能够提高调节穿刺料片位置的便捷性，有效地对生产线料片进行穿刺转移，能够适应多条生产线作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域,具体而言,涉及一种热压生产线抓手。

背景技术

轻型增强热塑性复合材料是一种新型材料，由于复合材料密度较小其每单位重量产生硬度要比传统玻璃纤维毡增强热塑性片料高，同时该种材料与金属、传统PP和尼龙长纤维热塑性复合物相比具有减轻重量、设计更灵活及成本更低优势，因此使其成为轻型复合材料理想替代品。

由于材料结构为纤维蓬松状板料，要通过传统的机械手抓取方式很难将其牢固地抓取。现目前制品生产线板料上料主要采用人工拾取方式，由于含有玻纤维材料，其工作环境舒适性差，人工劳动强度大，效率低，按照工艺要求，料片需在一定的温度下完成压合，人工放料的过程中，从取料片到摆放料片过程偏长，这期间料片温度会迅速下降，导致产品缺陷。该环节成为制品自动生产线效率的主要瓶颈，一种新型的自动抓取手抓的开发迫在眉睫。

产品质量与料片在模腔里的位置密切相关，放置料片存在每次放置的差异，有的甚至会超出工艺规定位置范围，料片位置出现偏差，会导致产品缺料不饱满及变形严重等质量缺陷；现有技术的抓手不能便捷地对料片进行抓取，在抓取后不能方便的进行位置调节和转移，生产线单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热压生产线抓手，其能够提高调节穿刺料片位置的便捷性，有效地对生产线料片进行穿刺转移，能够适应多条生产线作业，提高工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种热压生产线抓手，其包括连接臂、安装基板、旋转组件、连接板和抓手组件，连接臂的底部设置有安装槽，安装槽从连接臂的一端延伸至另一端，旋转组件的顶部连接至安装槽，旋转组件的底部连接至安装基板，连接板连接至安装基板的两端，抓手组件连接至连接板；抓手组件包括针刺安装板、连接至针刺安装板的针刺组、手抓板、拱形板和滑动组件，拱形板的两端连接至手抓板的两端，手抓板设置有连通顶底两面的通槽，针刺组相对于手抓板可滑动且滑动通过通槽；滑动组件包括针刺驱动气缸和针刺导杆，滑动组件控制针刺组通过手抓板刺入生产线上的料片，浮动气缸、浮动导杆和气缸固定板控制抓手组件的上下移动，旋转组件通过卡入连接臂将安装基板转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述安装槽呈T字形，安装槽的顶部大小大于底部，安装槽将旋转组件卡住。

在本实用新型较佳的实施例中，上述旋转组件包括连接头和转动块，连接头的顶部安置于安装槽内，连接头的底部连接至安装基板顶部，转动块相对于安装基板可转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述连接板连接至安装基板的底部，抓手组件连接至连接板的两端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述拱形板呈拱形，拱形连接至手抓板两端的顶部，拱形板与手抓板之间形成拱形空间且拱形空间位于通槽顶部，拱形空间的两侧相连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述针刺组包括多根针刺，多根针刺的一端连接至针刺安装板，多根针刺的另一端通过手抓板刺入生产线上的料片。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓手组件还包括浮动气缸、浮动导杆和气缸固定板，浮动气缸连接至连接板，浮动导杆的两端分别连接至浮动气缸和气缸固定板。