[实用新型]一种切片装卸系统和病理切片扫描仪

说明书

本实用新型提供了一种切片装卸系统和病理切片扫描仪，包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒；多个切片盒中至少有一个切片盒为空，空的切片盒在切片盒位置调整装置驱动下切换到载物台的卸载工位；切片盒位置调整装置能够切换和升降切片盒，以使各个切片盒内的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位，遍历所有的待扫描切片；装卸机械手能够将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台卸载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台。由于切片的装载和卸载基本同时进行，且不必等待切片扫描完毕即可调整切片盒的位置，所以切片装卸所用的时间减半，扫描仪的整体效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及一种病理切片扫描仪用切片装卸系统，尤其涉及一种能够高效装卸切片的切片装卸系统和病理切片扫描仪。

背景技术

现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用CN201210411328.3中的推杆配合CN201320478999.1中的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对准并推入载物台的前方入口，扫描结束后将该切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整装卸过程包括三段没有交叉重复的步骤：T1-将载物台上扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-调整切片盒的位置使新的切片对准载物台前方入口；T3-将新的待扫描切片移入载物台。

现有技术中一片切片完整的“扫描时间”，实际上有一部分时间是消耗在装卸的三个步骤上，真正用相机进行扫描的时间占70-80%。而且由于切片轻薄易碎的特点，装卸操作都不能过急过快以免产生不当推力导致切片破损，不当推力也可能使扫描平台失衡，因此现有的装卸系统难以压缩这三个步骤所用的时间。另一方面，为了保证病理切片扫描的高分辨率和全视野，现有条件下，也很难缩短相机真正进行扫描的时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种高效的切片装卸系统和高效的病理切片扫描仪。

本实用新型的高效的切片装卸系统包括：装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手以及切片盒位置调整装置；所述装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒；差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；所述切片盒位置调整装置用于切换和升降卸载切片盒及装载切片盒，以使各个卸载切片盒内的各个切片槽逐一对齐载物台的卸载工位，各个装载切片盒内的各个切片逐一对齐载物台的装载工位，遍历所有的待扫描切片。

所述装卸机械手可以是装载机械手和卸载机械手集成一体，在卸载扫描完毕的切片的同时装载待扫描的新切片；另一种是设置成单独的装载机械手和卸载机械手，装载和卸载操作是独立的，对载物台和切片装卸系统间的空隙要求较小。

优选的，所述装载切片盒和卸载切片盒只是用途不同，其结构是一样的，装载切片盒内的所有切片扫描完毕后，可以置于卸载切片盒的位置作为新的卸载切片盒，而原来的卸载切片盒也可以将扫描完毕的切片取下，换上新的待扫描的切片。这样能够提高切片盒的利用率，减少开模的费用。

所述装载切片盒、卸载切片盒和切片盒位置调整装置，可以是两套类似于背景技术中的具有圆形转盘底的多切片加载系统，或者是可以容纳多个并列的切片盒的装卸系统，当然也可以是现有技术中的其他切片装卸系统。

由于本实用新型需要在装载切片盒外另外设置卸载切片盒，所以相较于现有的切片装卸系统需要更大的空间，会增大病理切片扫描仪的体积。尤其在切片容量很大的情况下，需要采用两套类似于CN201320478999.1中的多切片加载系统，会显著增大扫描仪的体积。因此，本实用新型的第二个目的是提供一种高效、容量大且结构紧凑的切片装卸系统。