[实用新型]双刀四伺服换向器精车机

说明书

本实用新型涉及一种双刀四伺服换向器精车机。它包括操作台，操作台上设有压带机头、V型槽支架和精车机构；所述压带机头设置在所述V型槽支架的上方；所述V型槽支架设置在所述精车机构的前方；所述精车机构包括第一刀具座、第二刀具座和走刀滑板；所述第一刀具座和第二刀具座呈并排状设置在所述走刀滑板上，分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，可沿走刀滑板做前后滑动；所述走刀滑板由第三伺服电机驱动，可以沿操作台左右滑动；所述压带机头的皮带由第四伺服电机驱动。本实用新型不仅振动小、走刀稳，加工质量更高，还可以在一次走刀中对换向器完成粗车和精车加工，加工效果更高，且能避免或减小因多次走刀产生的误差，能实现更高的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工电机转子换向器的精车机，特别涉及双刀四伺服换向器精车机。

背景技术

电动机广泛应用在各类工业设备、电气设备、家用设备等领域，在工业飞速发展的今天，扮演着极为重要的作用。电机转子换向器作为电机最主要的零部件之一，其产品性能及产能都是影响电机产业发展的重要因素。而用于加工电机转子换向器的精车机则是决定换向器质量和产能的主要因素。现有技术中，换向器精车机存在以下几点不足：1)加工时，振动大，走刀不稳，从而影响加工质量；2)利用现有的产品对换向器作精车加工时，如果无法通过一次走刀达到要求的加工精度，必须通过多次走刀来实现，存在加工效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种双刀四伺服换向器精车机。相比现有的产品，本实用新型的双刀四伺服换向器精车机不仅振动小、走刀稳，加工质量更高，还可以在一次走刀中对换向器完成粗车和精车加工，加工效果更高，且能避免或减小因多次走刀产生的误差，相比现有产品，能实现更高的加工精度。

本实用新型的技术方案：双刀四伺服换向器精车机，包括操作台，操作台上设有压带机头、V型槽支架和精车机构；所述压带机头设置在所述V型槽支架的上方；所述V型槽支架设置在所述精车机构的前方；所述精车机构包括第一刀具座、第二刀具座和走刀滑板；所述第一刀具座和第二刀具座呈并排状设置在所述走刀滑板上，分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，可沿走刀滑板做前后滑动；所述走刀滑板由第三伺服电机驱动，可以沿操作台左右滑动；所述压带机头的皮带由第四伺服电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型取得了如下显著的进步：

1)在一个伺服走刀平台上设置了两套伺服进刀装置，可以通过一次走刀对换向器作粗车和精车加工，不仅加工效率更高，而且能够避免或减小因多次走刀产生的误差，相比现有的精车机，可以实现更高的加工精度；

2)采用四伺服控制，走刀和进刀以及压带机头的皮带均由伺服电机驱动，相比现有的精车机产品具有振动小、走刀稳，加工质量更高的优势。

作为优化方案，前述的双刀四伺服换向器精车机中，所述第一刀具座通过第一进刀直线导轨与所述走刀滑板连接，第一刀具座通过第一涨紧组件涨紧；所述第二刀具座通过第二进刀直线导轨与所述走刀滑板连接，第二刀具座通过第二涨紧组件涨紧；所述走刀滑板通过走刀直线导轨设置在所述操作台上。试验研究表明，上述结构能够起到进一步提高精车机的进刀精度和走刀稳定性的作用。

作为对前述的双刀四伺服换向器精车机的进一步优化，所述第一涨紧组件包括与所述第一刀具座通过螺旋副结构联接的第一调节杆、固定在走刀滑板上的第一衬件，以及套在第一调节杆上并与第一调节杆和第一衬件弹性接触的第一涨紧弹簧；所述第二涨紧组件包括与所述第二刀具座通过螺旋副结构联接的第二调节杆、固定在走刀滑板上的第二衬件，以及套在第二调节杆上并与第二调节杆和第二衬件弹性接触的第二涨紧弹簧。试验表明，该结构可以进一步提高进刀尺寸精度和刚性，车削精度可以达到0.0005mm。