[实用新型]一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置

权利要求书

1.一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：包括光路模块(1)、转盘组件(3)和两个视觉组件(2)；所述光路模块(1)包括皮秒紫外激光器(1.1)、分光组件(1.2)和两个外光路组件(1.3)；所述皮秒紫外激光器(1.1)发出的激光束通过分光组件(1.2)后形成均匀的两路激光，每路激光分别通过对应的外光路组件(1.3)后反射到对应的产品表面实现对产品激光加工；所述外光路组件(1.3)的正下方设置有转盘组件(3)，所述转盘组件(3)包括可旋转的转盘(3.2)及设置在转盘(3.2)上的产品固定机构；所述产品固定机构包括两个产品定位夹具(3.1)，所述产品定位夹具(3.1)与所述外光路组件(1.3)一一对应；所述视觉组件(2)与所述外光路组件(1.3)一一对应。

2.如权利要求1所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：所述产品固定机构至少有两组，且其中一组产品固定机构位于加工工位，位于加工工位的产品定位夹具(3.1)与所述外光路组件(1.3)一一对应。

3.如权利要求2所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：各所述外光路组件(1.3)均包括振镜(1.3.1)、透镜(1.3.2)和全反镜(1.3.3)；每路激光依次经过对应的振镜(1.3.1)、对应的透镜(1.3.2)和对应的全反镜(1.3.3)后反射到加工工位上对应的产品表面实现对产品激光加工。

4.如权利要求3所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：各所述视觉组件(2)均包括CCD视觉定位系统(2.1)和面光源(2.2)，各所述CCD视觉定位系统(2.1)安装于对应的所述全反镜(1.3.3)的正上方，各所述面光源(2.2)安装于加工工位上对应的产品的正下方。

5.如权利要求1所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：所述转盘组件(3)还包括用于驱动产品定位夹具(3.1)旋转的双轴伺服电机(3.6)，所述双轴伺服电机(3.6)与所述产品固定机构一一对应；所述双轴伺服电机(3.6)的两个输出轴分别与该双轴伺服电机(3.6)对应的两个产品定位夹具(3.1)连接。

6.如权利要求1所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：所述转盘组件(3)还包括用于驱动转盘(3.2)旋转的DD马达(3.3)，所述DD马达(3.3)的输出轴与所述转盘(3.2)的转轴连接且同心；所述DD马达(3.3)与一导电滑环(3.5)连接；所述转盘(3.2)的外边缘上设有沿周向均匀布置的若干调平惰轮(3.4)。

7.如权利要求4所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：所述光路模块(1)还包括与各所述外光路组件对应的载板(1.3.6)及与各所述载板(1.3.6)对应连接的Z轴线性模组(1.3.4)；各所述载板(1.3.6)上均布置有对应的振镜(1.3.1)、对应的透镜(1.3.2)、对应的全反镜(1.3.3)和对应的CCD视觉定位系统(2.1)。

8.如权利要求4所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：与加工工位上同一产品对应的所述产品定位夹具(3.1)、所述CCD视觉定位系统(2.1)及所述面光源(2.2)均位于该产品对应的所述全反镜(1.3.3)的反射光路上。

9.权利要求3所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：所述皮秒紫外激光器(1.1)与两个所述全反镜(1.3.3)之间的光路均通过密封装置密封；所述分光组件(1.2)与两个所述振镜(1.3.1)之间的光路均通过密封波纹管(1.3.5)密封。

10.权利要求2所述的一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，其特征在于：位于加工工位上产品的上方设有抽尘组件(4)，所述抽尘组件(4)通过波纹管与一鼓风机相接。