[实用新型]一种喷气管打螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种喷气管打螺丝机。该打螺丝机，包括机架，所述机架设有转盘，所述转盘设有多个治具，所述治具上放置有待加工的产品；所述转盘的周围设有用于检测治具上是否有产品的来料检测工位、用于对产品进行打螺丝的第一打螺丝工位、第二打螺丝工位和第三打螺丝工位以及用于对产品进行下料的下料工位。该打螺丝机能够对产品进行自动打螺丝，提升打螺丝效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种喷气管打螺丝机。

背景技术

目前传统的产品打螺丝是要人工在产品上进行打螺丝，打螺丝完一个产品后再对下一个产品进行打螺丝，而且人工打螺丝的效率较低，打螺丝也容易发生漏打、错打的情况，而且人工打螺丝也难以区分漏打和错打的情况。打螺丝产品已逐渐从人工转化为自动化，人工打螺丝已难以满足日益增长的需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种喷气管打螺丝机，该打螺丝机能够对产品进行自动打螺丝，提升打螺丝效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

本发明是通过以下技术实现的：

一种喷气管打螺丝机，包括机架，所述机架设有转盘，所述转盘设有多个治具，所述治具上放置有待加工的产品；所述转盘的周围设有用于检测治具上是否有产品的来料检测工位、用于对产品进行打螺丝的第一打螺丝工位、第二打螺丝工位和第三打螺丝工位以及用于对产品进行下料的下料工位。

其中，所述来料检测工位包括距离传感器。

其中，所述第一打螺丝工位包括第一打螺丝机构、第一送料机构以及第一定位机构；所述第一打螺丝机构包括第一电批和用于控制第一电批升降的第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构设于机架；所述第一送料机构包括第一平移件、第一夹料件、用于控制第一夹料件平移的的第一送料前后气缸以及用于控制第一平移件平移的第一送料左右气缸，所述第一平移件与机架滑动连接，所述第一夹料件与第一平移件滑动连接，所述第一夹料件设有磁铁；所述第一送料左右气缸设于机架；所述第一送料前后气缸设于第一平移件；所述第一定位机构设于转盘。

其中，所述第一打螺丝机构还包括第一螺丝振动盘、第一送螺丝轨道、第一接料件以及第一压料件，所述第一接料件设于第一平移件的一侧；所述第一送螺丝轨道的一端与第一螺丝振动盘连接，所述第一送螺丝轨道的另一端与第一接料件连接；所述第一压料件设于第一送料轨道的另一端。

其中，所述第二打螺丝工位包括第二打螺丝机构、第二送料机构以及第二定位机构；所述第二打螺丝机构包括第二电批和用于控制第二电批升降的第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构设于机架；所述第二送料机构包括第二平移件、第二夹料件、用于控制第二平移件平移的第二送料前后气缸以及用于控制第二夹料件升降的第二送料升降气缸；所述第二平移件与机架滑动连接，所述第二送料前后气缸设于机架；所述第二夹料件与第二平移件滑动连接，所述第二送料升降气缸设于第二平移件，所述第二夹料件设有磁铁；所述第二定位机构设于转盘。

其中，所述第二打螺丝机构还包括第二螺丝振动盘、第二送螺丝轨道、第二接料件以及第二接料气缸，所述第二接料件滑动连接于机架，所述第二接料气缸设于机架；所述第二送螺丝轨道的一端与第二螺丝振动盘连接，所述第二送螺丝轨道的另一端与第二接料件连接。

其中，所述第三打螺丝工位包括第三打螺丝机构、第三送料机构以及第三定位机构；所述第三打螺丝机构包括第三电批和用于控制第三电批平移的第三前后驱动机构，所述第三前后驱动机构设于机架；所述第三送料机构包括第三转动件、第三夹料件、用于控制第三转动件转动的第三送料转动气缸以及用于控制第三夹料件平移的第三送料前后气缸，所述第三转动件转动连接于机架，所述第三送料转动气缸设于机架；所述第三夹料件滑动连接于第三转动件，所述第三送料前后气缸设于第三转动件，所述第三夹料件设有磁铁；所述第三定位机构设于转盘。