[实用新型]一种拉链头装配装置的卸料机构

说明书

一种拉链头装配装置的卸料机构，设置在敲击机构之后用于使拉链头脱离工装的卸料机构，所述卸料机构包括可上下移动的推料片、驱动推料片移动的推料气缸和吹气管，拉链头被推出后吹气管喷出气体将拉链头吹向目标方向。

技术领域

本实用新型涉及一种拉链头装配装置的卸料机构。

背景技术

拉链头挂钩与挂环的装配目前并没有自动化的设备，都是采用钳子人工装配，不仅劳动量大，劳动成品高，而且生产效率极低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于将挂环装配到拉链头的挂钩上的自动化装配装置，该装配装置具有动作精确、结构简单的卸料机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种拉链头装配装置的卸料机构，设置在敲击机构之后用于使拉链头脱离工装的卸料机构，所述卸料机构包括包括可上下移动的推料片、驱动推料片移动的推料气缸和吹气管，拉链头被推出后吹气管喷出气体将拉链头吹向目标方向。

所述卸料机构还包括输料管，拉链头被吹出后落入输料管中。

还包括用于检测工装上的拉链头是否有挂环的第二检测装置，输料管具有成品管段、废品管段和用于控制拉链头进入成品管段或废品管段的分料阀，分料阀根据第二检测装置的检测结果进行动作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为工装的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为图2的仰视图，去除拉链头。

具体实施方式

参照图1至图4所示，一种拉链头装配装置，用于将挂环75装配到拉链头7的挂钩74上，拉链头7具有上船板72、下船板71、连接在上船板72与下船板71之间的布缝73和挂钩74。

一种拉链头装配装置，包括机架1、可转动设置在机架1上的转盘2、驱动机构、六个工装3、第一供料机构4、第一检测装置51、第二供料机构6、第二检测装置52、敲击机构8、卸料机构9。

驱动机构用于驱动转盘2作间歇式转动，具体可以是电机也可以是间歇分割器，六个工装3圆周等间距分布在转盘2上。

工装3包括基座31和两定位板32，基座31具有上前端面311和下前端面312，下前端面312与上前端面311前后间隔布置并通过台阶313过渡，两定位板32通过螺栓固定在下前端面312上并与上前端面311间隔布置，两定位板32横向间隔布置以形成供布缝73穿过的让位槽321，让位槽321为V形结构，安装时，定位板32插入拉链头7的上、下船板72、71之间，布缝73穿过让位槽321，并且拉链头72的底部支撑在台阶313上，挂钩74的开口朝上，上述结构的工装3可接收掉落的拉链头7。

第一供料机构4以掉落的方式向工装3逐个提供拉链头7，并使工装3上的拉链头7的挂钩74的开口朝上，第二供料机构6以掉落的方式向挂钩74逐个提供挂环75。具体的第一供料机构4和第二供料机构6均包括储料通道61、用于向储料通道61供料的振动供料盘62、用于使储料通道61中的拉链头7逐个掉落的落料机构63，该落料机构63由气缸驱动，具有交替异步动作的两限制爪，一个限制爪释放或限制最下方的拉链头，另一个限制爪限制或释放最下方拉链头的上一个拉链头，该落料机构63的具体结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明。

第一检测装置51设置在第一供料机构4与第二供料机构6之间，用于检测工装3上的拉链头7是否有挂钩74，第二供料机构6根据第一检测装置51的检测结果进行工作。