[实用新型]一种阀芯O型圈的自动组装装置

权利要求书

1.一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：包括有阀芯上料组件（1）、移料组件（2）、传送带（3）和组装组件（4），所述组装组件（4）位于传送带（3）旁侧，所述移料组件（2）位于上料组件和传送带（3）之间，所述传送带（3）顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件（1）包括有第一震动盘（1a）和用以将阀芯移动至移料组件（2）顶部的推送组件（1c），所述第一震动盘（1a）上设有第一送料管道（1b），所述组装组件（4）包括有固定架（4a）、取料组件（5）、套圈组件（6）和送料组件（7），所述取料组件（5）和套圈组件（6）均位于固定架（4a）的正上方，所述送料组件（7）位于取料组件（5）和套圈组件（6）顶部，所述取料组件（5）旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘（5b），所述第二震动盘（5b）上设有第二送料管道（5c）。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述推送组件（1c）包括有U型承托块（1d），所述U型承托块（1d）靠近第一震动盘（1a）的一端设有供阀芯通过的进料槽，所述U型承托块（1d）上设有移料块（1e），所述移料块（1e）为长方体结构，所述移料块（1e）两侧均设有与U型承托块（1d）滑动配合的导滑条（1g）。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述U型承托块（1d）底部设有用以承托U型承托块（1d）的承托架（1h），所述移料块（1e）顶部设有用以存放阀芯的存料孔和用以避免阀芯从第一送料管道（1b）上脱离的限位块（1f），所述限位块（1f）远离移料组件（2）的一侧设有位于承托架（1h）顶部并且用以驱动移料块（1e）在自身长度方向移动的第一推送气缸（1i）。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述移料组件（2）包括有用以夹取阀芯的夹取组件（2a）、用以推送夹取组件（2a）在竖直方向移动的升降组件（2b）和用以驱动升降组件（2b）转动的旋转组件（2c），所述旋转组件（2c）包括有支撑架、呈竖直设置的旋转辊筒（2c1）和用以驱动旋转辊筒（2c1）转动的旋转电机（2c2），所述旋转辊筒（2c1）和支撑架之间通过轴承连接，所述支撑架位于传送带（3）和承托架（1h）之间，旋转电机（2c2）位于支撑架顶部。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述旋转电机（2c2）的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转辊筒（2c1）上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带（2c3）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述升降组件（2b）包括有位于旋转辊筒（2c1）顶部的升降气缸（2b1）和两个导轨（2b2），升降气缸（2b1）位于两个导轨（2b2）之间，所述升降气缸（2b1）的输出端上设有呈水平设置的移动板（2b4），所述移料板两侧均设有与两个导轨（2b2）一一对应的滑动块（2b3），所有所述滑动块（2b3）均与所有所述导轨（2b2）一一滑动配合，所述移动板（2b4）远离传送带（3）的一端设有呈水平设置的U型连接板。

7.根据权利要求5所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述夹取组件（2a）包括有固定在U型连接板远离传送带（3）一端的L型固定板，所述L型固定板上安装有输出端竖直向下的夹取气夹（2a1），所述夹取气夹（2a1）的两个夹持部上均设有用以夹持阀芯的夹紧板。

8.根据权利要求1所述的一种阀芯O型圈的自动组装装置，其特征在于：所述组装组件（4）还包括有用以临时存放O型圈的存放块（4b）和用以将O型圈顶开的四指夹爪（4c），所述四指夹爪（4c）和存放块（4b）均位于固定架（4a）顶部，所述存放块（4b）顶部设有用以存放O型圈的存放槽。