[实用新型]一种智能自动摇绳装置

说明书

本实用新型公开了一种智能自动摇绳装置，包括：绳固定在轮盘上，轮盘固定在支撑架上；摇绳装置的主动齿轮固定设置于摇绳电机上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；卷放绳装置的进出绳电机的输出轴上固定设置有绕绳盘，摇绳的一端固定设置于绕绳盘上；智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块的信号输入端相连接，数据处理与控制模块的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接。本实用新型的智能自动摇绳装置可实现自动摇绳，自动计数；本实用新型可实现调节绳子的长度，以适应不同的人群；出现绊绳等意外状况时，可立即停止摇绳防止意外情况的发生。

技术领域

本实用新型属于体育器械技术领域，具体涉及是一种智能自动摇绳装置。

背景技术

“跳绳”是在学校深受学生喜爱的一种传统体育项目，在社会上也是深受人们喜爱的庭院游戏。每逢茶余饭后，大人小孩来到户外跳跳绳，活动筋骨，为生活增添乐趣，深受大众喜爱。但是当在跳大绳时必须要有两个人去摇绳、计数。并且集体摇绳活动至少有三人才能开展起来。而且，摇绳也是一种耗体力的活动，并且要求摇绳的人配合默契，控制摇绳的节奏。

综上所述，亟需一种智能自动摇绳装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动摇绳装置，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的智能自动摇绳装置可实现自动摇绳，自动计数；可调节绳子的长度，以适应不同的人群；出现绊绳等意外状况时，可立即停止摇绳防止意外情况的发生。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能自动摇绳装置，包括：绳、左轮盘、右轮盘、左支撑架和右支撑架；绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上，左轮盘和右轮盘分别固定在左支撑架和右支撑架上；左支撑架/右支撑架上固定设置有摇绳装置，摇绳装置包括摇绳电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定设置于摇绳电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮的输出轴作为左/右轮盘中心转轴，从动齿轮能够带动左/右轮盘转动，右/左轮盘通过绳随动于左/右轮盘；左支撑架/右支撑架上固定设置有卷放绳装置，卷放绳装置包括进出绳电机和导绳定滑轮，进出绳电机的输出轴上固定设置有绕绳盘，绳的一端固定设置于绕绳盘上，摇绳绕过导绳定滑轮；左支撑架/右支撑架上固定设置有智能控制模块，智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块的信号输入端相连接，数据处理与控制模块的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接，电机驱动模块能够驱动摇绳电机和进出绳电机，电源能够为双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块供电；计数与测速模块包括电磁感应计数模块，电磁感应计数模块采用霍尔测速传感器，霍尔测速传感器能够监测摇绳电机的转速。

进一步的，遥控器上的功能键包括：电机启动/电机暂停键、计数开始/暂停键、计数清零键、进绳键、出绳键，摇绳驱动电机转速1档键、2档键和3档键，各功能键分别接入相应的功能控制电路。

进一步的，智能控制模块还包括稳压模块；稳压模块与数据处理与控制模块相连接。

进一步的，稳压模块采用2596稳压模块。

进一步的，智能控制模块中的数据处理与控制模块采用STM32F103嵌入式控制器。

进一步的，智能控制模块中的红外采集模块为HX1838红外模块。

进一步的，智能控制模块中的显示模块为TFT液晶显示模块；电源模块采用12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为双路电机驱动模块供电，5V直流电源为红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块供电。

进一步的，右/左轮盘上设置有接绳器。

进一步的，左/右轮盘上均设置有疏绳导管，绳穿过疏绳导管，疏绳导管的管道口设置有第一轴承和第二轴承。