[实用新型]一种带有CCD在线检测装置的冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：机架；模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；拉料组件，拉料组件拉动产品前进；CCD相机组件，CCD相机组件包括高速相机，高速相机的镜头朝向位于模具组件内部的产品；CCD背光组件，背光组件包括背光源，模具组件设有透光通道，背光源发出的光通过透光通道照射位于模具组件内部的产品，并进入所述高速相机的镜头。本实用新型的带有CCD在线检测装置的冲压设备能够在线检测产品尺寸，且检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种带有CCD在线检测装置的冲压设备。

背景技术

在电子制造业，冲压是一种常用的工艺，比如在材料表面冲裁出通孔。在传统工艺中，冲压工序与检验工序是分开，也就是说，在将原料冲压后，还要将产品送到检验工序检验冲压质量。传统工艺需要安排送检人员、检验人员等，不仅占用人力资源，而且增加了生产流程，降低了生产效率，增大了生产管理难度。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，具有在线检验冲压质量的功能，且产品检测精确。

一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：

机架；

模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；

上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；

拉料组件，拉料组件拉动产品前进；

CCD相机组件，CCD相机组件包括高速相机，高速相机的镜头朝向位于模具组件内部的产品；

CCD背光组件，背光组件包括背光源，模具组件设有透光通道，背光源发出的光通过透光通道照射位于模具组件内部的产品，并进入所述高速相机的镜头。

本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机和丝杆副结合驱动上模和下模的开合，可以很精准的上下定位，并且震动较低，可以精准的检测出所需要的尺寸，并且精度较高，提高良率；CCD相机组件和CCD背光组件配合，直接在模具内部检测产品，实现在线检测，提高生产率。

在一些实施方式中，丝杆副包括丝杆和螺母，上下运动机构还包括两个竖直设置的导轨，螺母与连接板连接，连接板上设有两个滑块，两个滑块分别与导轨滑动连接，连接板连接有模具安装架，上模与模具安装架连接。滑块沿着导轨竖直滑动，带动连接板和模具安装架竖直运动，进而带动上模竖直运动。

在一些实施方式中，导轨固定在底座上，底座固定在机架上，伺服电机与减速器连接，减速器的输出端通过联轴器与丝杆的上端连接，丝杆的上下两端分别连接有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在底座上。伺服电机驱动丝杆转动，使螺母沿着丝杆运动，进而驱动上模竖直运动。

在一些实施方式中，底座上沿着导轨方向设有三个感应器，连接板上固定有感应片。感应片和三个感应器配合，可以控制合模与开模时的上模位置以及上模向上运动的极限位置。

在一些实施方式中，拉料组件包括拉料销、压料块、驱动拉料销上下运动的第一气缸、驱动拉料销水平运动的第二气缸以及传感器。拉料时，传感器405用于定位产品，当传感器检测到冲压后的产品到位后，第一气缸驱动拉料销向下运动，使拉料销插入产品上预设的通孔，然后第二气缸驱动拉料销水平运动，拉动产品前进。

在一些实施方式中，拉料组件还包括支撑座，支撑座上设有供拉料销插入的长槽。