[实用新型]一种自动包装设备

说明书

本实用新型涉及一种自动包装设备，包括输送系统、对折机构、旋转机构、折角机构及滚边机构，所述输送系统上安装有与物料相匹配的治具，所述输送系统上依次设有对折机构、旋转机构及折角机构，所述对折机构与所述旋转机构之间设有滚边机构，所述折角机构在与旋转机构相背的一侧设有成对分布的滚边机构；所述对折机构用于实现包装纸的初步对折，所述旋转机构用于转换物料的放置方向，所述折角机构用于完成折角，所述滚边机构用于完成折边。上述自动包装设备通过在产品输送系统上配设对折机构、旋转机构、折角机构及滚边机构实现了产品的自动包装，减少了对操作人员的依赖，避免了不确定的人为因素，利于提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉盒体包装技术领域，特别涉及一种自动包装设备。

背景技术

随着工业生产的不断发展，产品的包装技术也逐渐引起了人们的重视，尤其是近几年，包装更新换代更是让人目不暇接。虽然近年来包装技术取得了快速发展，但现阶段各类产品的包装过程仍然需要操作人员的配合才能完成，由于包装过程直接涉及产品的外观，因此对操作人员的熟练程度要求非常高，这不仅增加了生产过程的劳动成本，一定程度也增加了不确定的人为因素。一旦出现操作人员操作不规范或者出现偏差等便会导致产能下降、成品良率较低等问题。此外，半自动的包装设备对操作人员也存在一定的安全隐患，同时也不利于生产过程的统一化管理。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种自动包装设备，该设备通过在产品输送系统上配设对折机构、旋转机构、折角机构及滚边机构实现了产品的自动包装，减少了对操作人员的依赖，避免了不确定的人为因素，利于提高产品的合格率。且整个包装过程全部在一条输送系统上完成，无需对产品多次转移， 一定程度提高了生产效率。

一种自动包装设备，包括输送系统、对折机构、旋转机构、折角机构及滚边机构，所述输送系统上安装有与物料相匹配的治具，所述输送系统上依次设有对折机构、旋转机构及折角机构，所述对折机构与所述旋转机构之间设有滚边机构，所述折角机构在与旋转机构相背的一侧设有成对分布的滚边机构；所述对折机构用于实现包装纸的初步对折，所述旋转机构用于转换物料的放置方向，所述折角机构用于完成折角，所述滚边机构用于完成折边。

进一步的，所述对折机构包括设于第一支架上的横向气缸及摆动滚轮，所述摆动滚轮两端通过摆杆与固定轴活动相连，所述固定轴安装在第一支架上，所述摆杆间设有连接轴，所述连接轴与横向气缸伸缩端相连。

进一步的，所述旋转机构包括第二支架、电机、转动板、连杆、第一旋转气缸及吸盘；所述电机安装在第二支架上，所述电机与转动板一侧相连，所述转动板另一侧安装有连杆，所述连杆与第二支架滑动连接，所述连杆一端与转动板连接，另一端与第一旋转气缸相连，所述第一旋转气缸上设有吸盘。

进一步的，所述连杆上设有滑轨，所述第一旋转气缸上连有与滑轨相匹配的滑块，所述连杆上还设有限制滑块滑动的第一限位装置。

进一步的，所述折角机构包括与安装板固定连接的第二旋转气缸、折角钩及导向块，所述第二旋转气缸与折角钩一端相连，所述折角钩的另一端配设有导向块，所述折角钩上连有第二限位装置，用于限制折角钩的旋转角度。

进一步的，所述第二限位装置包括设于安装板上的固定块，所述固定块与折角钩弹性连接。

进一步的，所述安装板上还设有用于限制折角钩旋转角度的第三限位装置，所述第三限位装置包括固定在安装板上的立柱以及包裹在立柱外表面的弹性材料。

进一步的，所述滚边机构包括固定于安装台上的竖向气缸以及与竖向气缸相连的安装块，所述安装块一端与竖向气缸相连，另一端与压辊相连。

进一步的，所述输送系统包括第一固定板以及分别安装在第一固定板两端的传动轮，所述传动轮上安装有链条，且至少一个传动轮上连有动力机构。

本实用新型所起到的有益技术效果如下：