[实用新型]一种灵活度高自动调整臂

说明书

一种灵活度高自动调整臂，包括：转动机座、支撑轴座、支撑臂、扭动臂盘、带动轴、转动卡盘，所述的转动机座一侧设置有转动卡盘，所述的转动机座一侧通过转动轴杆连接支撑轴座，所述的支撑轴座连接支撑臂，并通过支撑轴进行连接，所述的支撑臂通过衔接杆连接扭动臂盘，并通过扭动臂盘连接带动轴，所述的转动卡盘一侧设置有滑动轴套，所述的滑动轴套内侧设置有滑动槽。

技术领域

本实用涉及一种自动调整臂，尤其涉及一种灵活度高自动调整臂。

背景技术

今年来，随着机械技术的发展，更多的机器技术引用到各行领域，并且该技术的研发愈发成熟，并且机械技术的发展，开始逐渐取代人力的使用，机械技术的精准、消耗少以及可以长时间操作，是取代人力的重要因数，但是目前的机械技术还不能做到真正意义上的灵活，很多机械技术只能加工设定好的产品规格，只能在统一生产中达到明显的效果，面对规格不同的产品就越发无力，不能达到机械臂上的灵活度。

发明内容

本实用新型为了解决上述的问题，提供一种灵活度高自动调整臂，来弥补现有技术的不足。

一种灵活度高自动调整臂，包括：转动机座、支撑轴座、支撑臂、扭动臂盘、带动轴、转动卡盘，所述的转动机座一侧设置有转动卡盘，所述的转动机座一侧通过转动轴杆连接支撑轴座，所述的支撑轴座连接支撑臂，并通过支撑轴进行连接，所述的支撑臂通过衔接杆连接扭动臂盘，并通过扭动臂盘连接带动轴，所述的转动卡盘一侧设置有滑动轴套，所述的滑动轴套内侧设置有滑动槽。

进一步，所述的转动机座外侧均设置有设置有两块或以上的升降板，所述的升降板一端均设置有升降轴卡口，所述的转动机座一侧设置有转动轴杆，并通过螺钉固定连接，所述的转动机座一侧通过转动轴连接转动卡盘。

进一步，所述的支撑轴座内侧设置有支撑轴，所述的支撑轴外侧设置有转动套，并通过转动套连接支撑臂。

进一步，所述的支撑臂内侧设置有放置槽，所述的支撑臂另一端通过轴连接衔接杆。

进一步，所述的扭动臂盘一侧通过螺钉固定连接衔接杆，所述的扭动臂盘一侧通过螺钉固定连接衔接盘，所述的衔接盘一侧通过螺钉固定连接带动轴。

进一步，所述的带动轴外侧设置设置有至少一块或以上的装夹板，所述的装夹板通过轴固定连接带动轴，所述的装夹板内侧设置有线管，并通过线管与轴连接加工臂爪，所述的加工臂爪一侧设置有装配钳所述的装配钳通过装夹螺纹套连接加工臂爪，所述的装夹螺纹套一侧设置有红外线定位块。

进一步，所述的转动卡盘一侧设置的滑动轴套内侧设置有控制机箱，所述的滑动轴套通过内侧设置的滑动槽连接升降轴杆，所述的升降轴杆一端连接升降板，所述的升降板设置有至少一条升降带，并通过升降带连接升降轴卡口，所述的升降板另一端连接伺服机箱。

本实用新型的有益效果：

本新型采用了四个实施部分实现机械臂的灵活度，并且结构简单。

第一，本新型采用了升降杆的方式进行对本新型的操作高度进行调节，并且通过升降带的操作实现升降，升降带的操作可以减少机械臂在升降杆中的抓套不稳定，防止抓力不住造成下滑，并且可以通过升降带将上方设置的伺服机箱将程序传输到机械臂，该新型设置的升降杆的外形不唯一，与该新型进行连接的轴套内侧设置有滑动槽，可以应对不同规格的升降杆，该新型可以纵向与横向放置，该新型可以通过轴套实现三百度旋转。

第二，本新型支撑座设置有转动轴，该转动轴可以进行三百度的旋转，加大该新型的灵活度，该支撑座外侧通过轴与轴套连接支撑臂，轴与轴套的连接同样可以加大转动的角度，该支撑杆内侧设置有槽，该槽可以放置操作杆至于可以加大操作杆的收翻角度。

第三，本新型设置的扭动机构进一步加大转动角度，增加灵活度，该扭动机构外侧连接的带动机构通过轴连接两块装夹板。