[实用新型]一种食品理料装盒用自动送盒装置

说明书

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种送盒装置。一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，机架上设有放盒筐，放盒筐的前方设有第一下盒机构、第二下盒机构，第一下盒机构包括第一转动机构、第二转动机构、第一吸盘组。第二下盒机构包括上下移动机构、第二吸盘组，第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、第一吸盘组、第二吸盘组的控制端分别连接控制装置。由于采用以上技术方案，本实用新型用于食品的盒体送盒工序中，整个过程自动化程度高，无需人工送盒，工作效率极高。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种送盒装置。

背景技术

在食品加工领域，当食品加工完成后，需要将其放入包装袋或包装盒中，现有的方式，一般是通过人工将食品放入其中。这种方式不仅人工成本高、人工效率低，且由于人工操作，容易造成食品的卫生问题。

虽然随着自动化设备的逐步发展，有些食品已经采用机械方式进行包装。但是在沙琪玛加工领域中，由于沙琪玛一般都采用两道包装工序，现有技术中，通常在第一道工序，即沙琪玛外包覆一层透明塑料纸后，通过人工将包装有透明塑料纸的沙琪玛放入外包装袋或盒中。而外包装袋或盒通常是折叠的，在生产过程中，需要人工拿取、撑开、放入等繁琐工作，存在自动化程度低、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种食品理料装盒用自动送盒装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，所述机架上设有上下敞开的放盒筐，所述放盒筐的一侧设有防止盒体掉落的盒体限位机构；

所述盒体限位机构的前方设有第一下盒机构，所述第一下盒机构包括第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构、设置在所述第二转动机构上的第一吸盘组，在所述第一转动机构的带动下所述第二转动机构做前后运动，在所述第二转动机构的带动下所述第一吸盘组做前后转动运动；

在所述第一下盒机构的前方设有第二下盒机构，所述第二下盒机构包括上下移动机构、设置在所述上下移动机构上的第二吸盘组，在所述上下移动机构的带动下所述第二吸盘组做上下运动；

所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括至少一个吸盘装置；

所述第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、至少两个所述吸盘装置的控制端分别连接控制装置，通过控制装置的控制，带动各机构的工作。

本实用新型使用时，人工将盒体放置于放盒筐，在盒体限位机构的作用下，放盒筐内的盒体不会直接掉落。在控制装置的控制下，第一转动机构工作，带动第二转动机构往后转动，此时，第二转动机构工作，带动第一吸盘组的吸盘装置朝向后方放盒筐内的盒体，第一转动机构带动第二转动机构继续往后转动，第一吸盘组的吸盘碰到最底部的盒体，并吸住盒体，第一转动机构带动第二转动机构往前运动，吸盘进而往前运动，克服第一转动机构带动第二转动机构的作用，将盒体从放盒筐内吸出。然后，在第一转动机构往前运动的同时，第二转动机构带动第一吸盘组转动，吸盘装置带着盒体从后方转动到前方，将盒体放置于第二吸盘组的上方。最后，上下移动机构向上移动，带动第二吸盘组向上移动，第二吸盘组的吸盘装置碰到上方的盒体，并吸住盒体后，第一吸盘组的吸盘装置释放盒体。上下移动机构带动第二吸盘组向下移动，将盒体带出后，第二吸盘组释放盒体，实现盒体的一次自动送盒工序。

所述盒体限位机构包括设置在放盒筐底部框架一侧的滚轮组、设置在框架另外三侧的限位板。限位板卡住盒体的三侧，滚轮组作为弹性侧，当第一吸盘组的吸盘装置吸住盒体向前运动时，在滚轮组的导向作用下，盒体能从滚轮组侧得到释放，从放盒筐内吸出。

为了适应更多规格盒体的送盒，本实用新型还采用如下结构：