[实用新型]一种四工位热管温差测试装置

权利要求书

1.一种四工位热管温差测试装置，其特征在于，包括机架、旋转平台、上料机构、恒温水槽、合格品回收机构、废料盒、温度采集卡、PLC和电脑，

所述的旋转平台固定在机架上，所述上料机构、恒温水槽、合格品回收机构、废料盒均布固定在机架的桌面板上方，并按90^o夹角均匀地顺时针依次排列在旋转平台的四周，所述温度采集卡用于采集旋转夹持机构的夹持部的温度并输送至电脑，所述PLC 与所述旋转平台、上料机构、恒温水槽、合格品回收结构、废料盒和电脑电路连接，用于控制各机构动作；所述电脑用于进行温差检测并通过PLC控制所述旋转平台实现良品与不良品的分开放置。

2.根据权利要求1所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述旋转平台包括直驱电机、转盘、按90^o夹角均布在所述转盘上的四组升降式抓取机构，每组升降式抓取机构均包括有升降台、升降气缸固定板、升降气缸、卡爪连接板、夹持装置，所述转盘与直驱电机的转子部分连接，所述升降台上由下至上依次连接升降气缸固定板，升降气缸、卡爪连接板，卡爪连接板的另一侧均匀安装若干设置有热电偶的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述的夹持装置包括卡爪气缸、左夹持块、右夹持块，所述的左夹持块和右夹持块分别安装在卡爪气缸的两个手指上，所述左夹持块或右夹持块上设置有若干通孔，所述通孔内设置有与所述温度采集卡电路连接的热电偶。

4.根据权利要求3所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述左夹持块、右夹持块均采用软质的耐高温材料，包括聚氨酯、硅橡胶或聚四氟乙烯。

5.根据权利要求2所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述旋转平台还包括用于安装所述温度采集卡的温度采集卡连接板、四组热电偶插座固定板、四组热电偶插头，所述温度采集卡连接板安装在转盘上，所述温度采集卡位于转盘上的方槽内，通过螺丝锁紧在温度采集卡连接板上，所述四组热电偶插座固定板分别固定在各升降气缸固定板的侧边，所述四组热电偶插头分别固定在所述四组热电偶插座固定板上。

6.根据权利要求1所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述上料机构包括侧面杆、左侧板、导轨连接板、直线导轨副、上料盒连接板、上料盒、导向柱、右侧板、无杆气缸、底板，所述左侧板和右侧板竖直平行地固定在所述机架的桌面板上方，所述底板两侧分别固定在所述左侧板和右侧板内侧面；所述无杆气缸固定在底板上，无杆气缸上的活动部位连接导轨连接板，所述导轨连接板的两侧各装有一条直线导轨副；所述上料盒连接板固定在直线导轨副的活动部位上且两侧各装有一个导向柱；所述上料盒两侧各开有一通孔，中间开有若干用来容置热管的通孔，所述导向柱的伸出部分容置在上料盒两侧的通孔内。

7.根据权利要求6所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述左侧板和右侧板外侧分别通过侧面杆固定在机架的桌面板上方；所述左侧板和右侧板内侧各开有一斜槽，底板两侧卡在所述斜槽内。

8.根据权利要求1所述的四工位热管温差测试装置，其特征在于，所述合格品回收机构包括落料盒、两组大轴承座组件、从动轴、左侧支撑板、电机、主同步带轮、同步带、后侧板、副同步带轮、主动轴、皮带、右侧支撑板，所述左侧支撑板、后侧板、右侧支撑板竖直固定在所述机架的桌面板上方并合围成一端开口的矩形框式结构；所述左侧支撑板、右支撑板上还安装有两组大轴承座组件，所述两组大轴承座组件分别安装主动轴和从动轴，所述皮带安装在所述主动轴和从动轴上，处于张紧状态且向所述矩形框式结构开口方向倾斜一定角度；所述电机位于皮带的下方且固定在机架的桌面板上，所述电机的输出端连接主同步带轮并伸出左侧支撑板；所述主动轴的一端连接副同步带轮，所述电机的上的主同步带轮通过同步带带动所述副同步带轮；所述落料盒放置在机架的桌面板上且位于所述矩形框式结构开口处的皮带尽头的下方。