[实用新型]轨道滑车装置

权利要求书

1.一种轨道滑车装置，其特征在于包括：

滑车座，其上可枢转地安装有两个滚轮固定板，该两个滚轮固定板经由拉力弹簧连接在一起，每个滚轮固定板上装设有一对轨道导向滚轮；

两个自动插接机构，其装设于滑车座上，每个自动插接机构都包括位于滑车座上的机架、可滑动地装设于机架上的驱动齿条、固定于驱动齿条一端上的变道滚轮、可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动的齿轮、其上成形有与齿轮啮合传动的从动齿条的插销；

其中，插销与驱动齿条垂直安装，并设置成在向外伸出的插接位置和向内缩回的释放位置之间相对于滑车座垂直可移动，并且，变道滚轮设置成能够沿着轨道作变道运动从而带动驱动齿条、进而带动齿轮和从动齿条运动，使得插销在插接位置和释放位置之间移动。

2.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于还包括驱动导向滚轮，其装设于所述滑车座的与所述滚轮固定板和所述自动插接机构所在侧相反的一侧上，该驱动导向滚轮适于和用来驱动所述轨道滑车装置的驱动机构滑动连接以使所述轨道滑车装置沿着所述轨道被驱动。

3.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述轨道导向滚轮为聚氨酯凹型轮，所述轨道在侧面上设置有凸台，该聚氨酯凹型轮与该凸台滑动接合。

4.如权利要求3所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述轨道导向滚轮上设置有滚动轴承用于夹持所述轨道的所述凸台。

5.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述机架与所述滑车座一体成型，并且所述机架上设置有供所述驱动齿条沿其滑动的齿条滑槽。

6.如权利要求5所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述驱动齿条包括齿条本体、位于齿条本体一侧并适于沿所述齿条滑槽滑动的滑动部、以及位于齿条本体另一侧的齿轮啮合部，所述变道滚轮装设于所述齿条本体的一端上。

7.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述插销包括齿条端和插接端，该齿条端上沿轴向成型有所述从动齿条，该插接端适于与所述轨道上的待运输物件插接配合。

8.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述滑车座上设置有通孔，所述插销穿过该通孔设置，并且所述插销上设置有限位块用于防止插销在插接位置从该通孔脱落。

9.如权利要求1所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述两个自动插接机构分别位于所述两个滚轮固定板的外侧，所述两个滚轮固定板在其外端经由拉力弹簧连接在一起。

10.如权利要求2所述的轨道滑车装置，其特征在于，所述驱动导向滚轮和所述变道滚轮都为聚氨酯轮。