[实用新型]一种教育机器人可伸缩腿部结构

权利要求书

1.一种教育机器人可伸缩腿部结构，包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接；所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起；所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔,其特征在于：所述过渡支架为可伸缩支架，其包括抽插式伸缩配合的第一支架和第二支架，所述第二支架一端抽插式伸入所述第一支架内，所述第二支架沿其长度方向的上端设置有条形的齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮固定连接驱动轴一端，所述驱动轴另一端垂直穿过所述第一支架后固定连接T型件，所述T型件外周侧设置有与所述T型件抽插滑动配合的旋转件，所述旋转件靠近第一支架一端的内周壁上设置有第一齿圈，所述第一支架上设置有与所述第一齿圈啮合配合的第二齿圈，向靠近第一支架一侧按压所述旋转件能够使所述第一齿圈与第二齿圈啮合锁死无法旋转，向另一侧抽拉所述旋转件使其相对T型件背离一侧移动使所述第一齿圈与所述第二齿圈分离后可通过旋转旋转件使所述第二支架相对所述第一支架移动以调节所述过渡支架的高度。

2.根据权利要求1所述的教育机器人可伸缩腿部结构，其特征在于：所述支撑脚为45度夹角的斜L形支架。

3.根据权利要求1所述的教育机器人可伸缩腿部结构，其特征在于：所述支杆和一级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在一级减振架和二级减振架之间。

4.根据权利要求1所述的教育机器人可伸缩腿部结构，其特征在于：所述第一支架和第二支架均为方杆。

5.根据权利要求1所述的教育机器人可伸缩腿部结构，其特征在于：所述支柱和二级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在二级减振架和安装架之间。

6.根据权利要求1所述的教育机器人可伸缩腿部结构，其特征在于：所述安装架为截面U字形支架。