[实用新型]远程检查控制装置

权利要求书

1.一种远程检查控制装置，其特征在于包括：

检查床；

移动机构，所述移动机构安装于所述检查床上，能够移动至所述检查床上方的任意位置；

用以采集超声检测信息的超声探头和/或用以采集触诊信息的接触诊断探头，所述超声探头和接触诊断探头均固设于所述移动机构上；

超声检测仪，所述超声检测仪与所述超声探头连接，所述超声检测仪至少用以将从所述超声探头中获取的所述超声检测信息转化为超声图像信号，并通过其网络端口发送到远程终端的服务器管理平台；和/或，

接触诊断仪，所述接触诊断仪与所述接触诊断探头连接，所述接触诊断仪至少用以将所述接触诊断探头中获取的所述触诊信息转化为触诊图像信号，并通过其网络端口发送到远程终端的服务器管理平台；

视频摄像装置，用以获取视频图像、语音信息，并将获取的视频图像、语音信息通过通讯网络发送给服务器管理平台；

专家用户端，用以访问所述服务器管理平台以查看所述超声检测仪和/或接触诊断探头以及视频摄像装置发送来的信息，并通过所述服务器管理平台实时反馈诊断信息和向病患传递专家语音指令信息；

所述服务器管理平台，用以存储与管理所述接触诊断仪和/或超声检测仪以及视频摄像装置发送来的信息，并且存储与管理所述专家用户端发送的诊断信息以及专家语音指令信息；

以及，用以控制所述移动机构运动的控制器，所述控制器与所述移动机构上的指令接受器连接。

2.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述超声探头和/或接触诊断探头的固定端上设置有压力传感器，所述压力传感器用以检测施加在病患身体上的压力，并能将压力信号值传送至所述超声检测仪和/或接触诊断仪中，继而被所述专家用户端所获取。

3.根据权利要求2所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述压力传感器与所述超声检测仪和/或接触诊断仪中的压力控制模块和报警模块电连接。

4.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述移动机构包括三轴伺服移载机，所述三轴伺服移载机包括固设于所述检查床的一侧床框上的X轴悬臂移载、与所述X轴悬臂移载滑动连接的Y轴悬臂移载、与所述Y轴悬臂移载滑动连接的Z轴悬臂移载以及与所述Z轴悬臂移载连接的旋转臂，所述X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载以及Z轴悬臂移载由所述指令接受器控制三轴联动，所述超声探头和/或接触诊断探头夹设于所述旋转臂上。

5.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述移动机构包括固设于所述检查床的一侧床框上的X轴悬臂移载、与所述X轴悬臂移载滑动连接的弹力臂以及与所述弹力臂连接的旋转臂，所述超声探头和/或接触诊断探头夹设于所述旋转臂上，其中，所述弹力臂能够根据弯曲程度确立Y轴和Z轴的坐标。

6.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述接触诊断探头为与人手部仿形的指状和/或面状以模拟人手触诊。

7.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述视频摄像装置包括摄像头、语音器和主机，其中所述摄像头、语音器分别与主机连接。

8.根据权利要求 7所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述摄像头为可遥控变焦、360 度变换空间位置的摄像头。

9.根据权利要求1所述的远程检查控制装置，其特征在于：所述专家用户端为PC机或手机。