[实用新型]无人机倾斜摄影设备

说明书

本实用新型公开一种无人机倾斜摄影设备，所述无人机倾斜摄影设备包括安装板、多个立柱以及多个摄影装置，安装板具有一安装面以及与所述安装面背对设置的背对面；多个立柱具有固定端以及支撑，所述多个立柱的固定端安装在所述安装面上；多个摄影装置包括一个垂直摄影装置和至少四个倾斜摄影装置，所述垂直摄影装置安装在所述立柱的支撑端上，所述至少四个倾斜摄影装置安装在所述立柱的支撑端且分布在所述垂直摄影装置的周向，所述至少四个倾斜摄影装置朝背离所述垂直摄影装置的方向倾斜设置。本实用新型旨在提供外形美观、质量轻、成本低的无人机倾斜摄影设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影设备。

背景技术

倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

无人机倾斜摄影设备按制作方法主要分为两类：一体式倾斜摄影和拼装式倾斜摄影。但是现有技术中的一体式倾斜摄影虽然外形美观，重量轻，但成本高；而拼装式倾斜摄影虽然成本低，便于修改，但外形不够美观，重量较大。而无人机倾斜摄影设备的重量对无人机测绘的影响较大，因此提供外形美观、质量轻、成本低的无人机倾斜摄影设备至关重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机倾斜摄影设备，旨在提供外形美观、质量轻、成本低的无人机倾斜摄影设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机倾斜摄影设备，包括：

安装板，具有一安装面以及与所述安装面背对设置的背对面；

多个立柱，具有固定端以及支撑端，所述多个立柱的固定端安装在所述安装面上；

多个摄影装置，所述多个摄影装置包括一个垂直摄影装置和至少四个倾斜摄影装置，所述垂直摄影装置安装在所述立柱的支撑端上，所述至少四个倾斜摄影装置安装在所述立柱的支撑端且分布在所述垂直摄影装置的周向，所述至少四个倾斜摄影装置朝背离所述垂直摄影装置的方向倾斜设置。

优选的，还包括多个支撑板，所述多个支撑板分别对应固定支撑在所述多个立柱上的所述支撑端，所述安装孔每个所述支撑板上开设有供其一个所述摄影装置穿过且与所述摄影装置紧配合的安装孔，以固定支撑所述摄影装置。

优选的，所述多个立柱成对设置，每对所述立柱的支撑端上固定设有一个所述支撑板。

优选的，所述支撑端的顶部具有支撑面，每个所述支撑板安装在对应的一对所述立柱的支撑面上，所述支撑面包括对应安装所述倾斜摄影装置的第一支撑面、以及对应安装所述垂直摄影装置的第二支撑面，所述第一支撑面相对所述第二支撑面背对并倾斜设置，倾斜角度为a，使安装在所述至少四个倾斜摄影装置相对所述垂直摄影装置背对并倾斜设置，倾斜角度为a，0＜a≤90°。

优选的，所述无人机倾斜摄影设备还包括夹紧装置，所述夹紧装置可拆卸地安装在所述支撑板上，用于夹紧所述摄影装置。

优选的，所述夹紧装置包括一抵接块，所述抵接块与所述支撑板可拆卸地固定连接，所述抵接块具有与所述摄影装置抵接的抵接面。

优选的，还包括安装在所述安装板上的固定柱，所述固定柱具有自所述背对面朝远离所述背对面的方向延伸的第一段，所述第一段用于与无人机固定连接。

优选的，所述固定柱还具有自所述第一段穿过所述安装板且朝远离所述安装板的方向延伸的第二段；

所述无人机倾斜摄影设备还包括减震装置，所述减震装置设置在所述第二段上，以对所述安装板减震。

优选的，所述减震装置包括：