[实用新型]自动插针装置

权利要求书

1.自动插针装置，其特征在于：包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针方向的焊针转接机构、用于将所述焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于所述插针机构一侧且用于传输所述电芯的第一电芯传输机构，多个所述电芯依次排列于所述第一电芯传输机构中。

2.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：还包括设于所述第一电芯传输机构一侧的第二电芯传输机构、以及用于将所述第二电芯传输机构中的所述电芯转移至所述第一电芯传输机构中的电芯转移机构。

3.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述第一电芯传输机构包括传输皮带、以及用于固定电芯的电芯固定件，所述电芯固定件固定于所述传输皮带上。

4.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述焊针送料机构包括用于盛装所述焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。

5.如权利要求4所述的自动插针装置，其特征在于：还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部连接且用于定位所述焊针的定位部。

6.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述焊针转接机构包括旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件连接的传动轴、以及固定于所述传动轴上且用于夹紧所述焊针的第一夹紧组件，所述传动轴由所述旋转驱动组件驱动且呈预定角度旋转。

7.如权利要求6所述的自动插针装置，其特征在于：所述预定角度为90°。

8.如权利要求6所述的自动插针装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括夹紧气缸、固定于所述夹紧气缸上的滑轨、以及滑设于所述滑轨中且由所述夹紧气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪共同形成有用于固定所述焊针的针槽。

9.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述插针机构包括用于夹紧所述焊针的第二夹紧组件、与所述第二夹紧组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与所述进给驱动组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件插针运动的插针驱动组件。

10.如权利要求9所述的自动插针装置，其特征在于：所述进给驱动组件包括驱动所述夹紧组件在第一方向上运动的第一驱动器、以及驱动所述夹紧组件在第二方向上运动的第二驱动器，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与插针运动的方向相同。