[实用新型]内窥镜及其带有双镜头的插入管

说明书

本实用新型公开一种内窥镜及其带有双镜头的插入管。插入管包括尖端头、导管、第一摄像模块及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。本实用新型揭示的设有双摄像头的插入管，除可增加视角外，更藉由分别自双镜头撷取的至少二个影像的合成，以构成广角影像、2D影像或3D的影像，藉由各种图像的呈现，除了可以使患者内部的患处影像与实际情形无差别且不失真外，更可清楚地观察患处的确切情形，甚至患处的范围大小，使用者可得到精准的判断，并提升整体影像的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜及其插入管，且特别涉及一种设置有双摄像头且两者之间具有夹角的内窥镜及其插入管。

背景技术

现行使用内窥镜，是为了能明确观察及了解位于患者身体内具有之患处的真实情形，然后再进行治疗等措施，甚至藉由使用内窥镜，以侵入患者身体内，进行相关手术及处理，因此内窥镜不仅用以观察患处的情形更于有必要时可用以进行各种侵入性的手术处理。

内窥镜通常具有一多腔通道的插入管，意即插入管因为同时有多个通道，因此倘若因应使用者之需求，则插入管则可提供可供多个器械通道及一镜头通道设置于其中，且插入管之前端则设有尖端头，尖端头相对的也具有多个通孔可以连通多个器械通道及容纳一个摄像模块的摄像头。

然而，在内窥镜只提供一个摄像模块的情形下，在观察病人的患处时，往往因为单一摄像模块之摄像头视角的狭小，无法对于病人的患处同时进行整体或全面的观察及判断，更甚至因单一摄像头所呈现的影像皆似为平面图像，当病人患处若有肿胀或凹陷情形，除无法看出患处的肿胀或凹陷的情形，比例尺大小更因单一摄像头而较易失真，最后造成无法准确判断真实情况而确实找出真正的病因，更可能因此而延误患者的病情。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种设有双摄像头的内窥镜及其插入管，除可增加视角外，更藉由分别自双镜头撷取的至少二个影像的合成，以构成广角影像、2D影像或3D的影像，甚至可同时呈现或分别快速切换双镜头撷取的影像，藉由各种图像的呈现，除了可以使患者内部的患处影像与实际情形无差别且不失真外，更可清楚地观察患处的确切情形，即肿胀或凹陷等情形，甚至患处的范围大小，使使用者可得到精准的判断，并提升整体影像的可靠性。

为达上述目的，本实用新型提供一种插入管。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。

为达上述目的，本实用新型还提供一种内窥镜。内窥镜包括前述的插入管、一连接线以及一手柄。手柄之一端连接插入管之一端，手柄之另端连接连接线。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。

为达上述目的，本实用新型还提供一种内窥镜。内窥镜包括一插入管、一连接线以及一手柄。插入管包括一尖端头、一导管、一第一摄像模块一及第二摄像模块。尖端头之一端连接导管之一端。第一摄像模块及第二摄像模块分别包括一第一摄像头及一第二摄像头，第一摄像头及第二摄像头皆位于尖端头之另一端，第一摄像头之轴向及第二摄像头之轴向之间有夹角。手柄之一端连接插入管之一端，该柄之另端连接连接线。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的内窥镜的结构爆炸示意图。

图2是图1的内窥镜的结构示意图。