[实用新型]一种物品分离设备

说明书

本实用新型公开了物品分离设备，涉及物流技术领域。该物品分离设备的一具体实施方式包括：聚拢段和斜坡段；所述聚拢段的传动方向与所述聚拢段的延伸方向不平行，经所述聚拢段传动后，待分离物品被聚拢传送至所述聚拢段的出口处；所述斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段，用于将待分离物品传送至所述聚拢段的入口处；和/或第二斜坡段，用于传送所述聚拢段的出口处的待分离物品。该实施方式能够全面自动化地实现混杂物品的单件分离和异常物品剔除，分离效果好，分拣效率高，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品分离设备。

背景技术

当今物流行业正在向全面自动化快速迈进，物流自动化即作业过程的设备和设施自动化。如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。在这其中，最为核心的设备之一，则是将成批量的、散乱的物流货物包裹通过一段有序的流水线，使每一件包裹分离并排列有序的达到指定位置的全自动化设备。以这样的分离设备为依托可实现物流行业的全自动化，大量节省人力，提高分拣效率，并且可以直接对接交叉皮带分拣线、各类机械手分拣设备以及AGV运输等等。由此可见一套完善的、自动化程度较高的全自动批量物品分离设备对于当今以及未来物流行业的发展至关重要。

目前大部分分离系统设备只能分离排序同一种物品，对于混杂包裹无能为力。至今为止基本依照FIVES公司产品研发，例如发明专利US20160031657A1是利用水平布置的聚拢与分散辊筒线来实现单件分离。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.通过水平辊筒线仍然会有包裹重叠现象，对于大小不一、外形不等的混杂包裹分离成功率较低；

2.这类单件分离系统缺乏识别剔除功能；

3.占地面积较大，分拣效率有待提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种物品分离设备，能够全面自动化地实现混杂物品的单件分离和异常物品剔除，分离效果好，分拣效率高，占地面积小。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种物品分离设备，包括：聚拢段和斜坡段；

所述聚拢段的传动方向与所述聚拢段的延伸方向不平行，经所述聚拢段传动后，待分离物品被聚拢传送至所述聚拢段的出口处；

所述斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段，用于将待分离物品传送至所述聚拢段的入口处；和/或第二斜坡段，用于传送所述聚拢段的出口处的待分离物品。

可选地，所述聚拢段包括：至少一个聚拢区域和传送区域；

所述聚拢区域的传动方向与延伸方向不平行；所述传送区域设置在所述聚拢区域的侧边、或者相邻两个所述聚拢区域之间，其传动方向与延伸方向平行；

经所述聚拢区域传动后，至少一部分所述待分离物品被聚拢传送至所述传送区域的出口处。

可选地，所述聚拢区域包括：多根与所述延伸方向不平行的滚筒。

可选地，第二斜坡段包括：

斜坡区域，其入口处朝向所述传送区域的出口处；

收集区域，设置在所述斜坡区域的至少一侧，其入口处朝向所述聚拢区域的出口处。

可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：排序段，其入口处朝向所述斜坡区域的出口处。

可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：监测段，设置在所述排序段上或者所述排序段之后的分离线上，用于监测所述排序段的物品流量、和/或所述排序段上的异常物品。