[实用新型]一种附加顶压式按摩装置

说明书

本实用新型涉及一种附加顶压式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：按摩机芯与底板间设置有升降机构，借助该升降机构抬升按摩机芯一端。本实用新型按摩机芯在升降机构驱动下，能向浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具体和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种附加顶压式按摩装置，尤其是一端能主动浮起，可配套于按摩椅和行走按摩垫上。

背景技术：

现有按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很难满足曲面按摩需要，对于凸背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了，很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。

为此，业者也做出相适应的方案，如专利申请号201620193890.7，公开一种自适应揉捏按摩机芯，主要是揉捏组件中揉捏臂上的轴耳，通过水平轴定位在偏摆运动的滑块上，借此来实现揉捏组件中两个按摩头的起伏摆动，实现自适应贴合人体曲面。但作为机芯本体依然是固定式结构，对于采用诸如旋转式按摩组件的机芯，其无法实现自适应方案。而对于V型机械手来说，其本身也具备类似功能，只是幅度还是无法控制，换言之，力度无法主动控制，这也是此类按摩机械手存在的缺陷。

如何改良现有按摩机芯的结构，使其适用于任意结构按摩组件，满足主动浮起并加大起伏幅度要求的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种按摩机芯一端在升降机构驱动后，能增加起伏幅度的附加顶压式按摩装置。

本实用新型是这样实现的：一种附加顶压式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：按摩机芯下部还设置有一底板，该底板与按摩机芯的一端通过主动轴定位在一起，跟随轴定位在底板另一端上；按摩机芯与底板间设置有升降机构，借助该升降机构抬升按摩机芯一端。

升降机构具体有如下五种方案：

其一：升降机构指的是气囊，该气囊一端面抵触且定位在底板上，另一端面抵触且定位在按摩机芯底部，由气囊驱动按摩机芯一端升降摆动。

其二：升降机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴为曲轴；曲轴包括两端的轴端段和中间的曲轴段，一轴端段固定在蜗轮上、另一轴端段通过轴座定位在底板上，曲轴段定位在按摩机芯一侧，由曲轴段驱动按摩机芯一端升降摆动。

其三：升降机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固有转轮，该转轮偏心位置一驱动轴，驱动轴穿设定位在按摩机芯一侧，转轮旋转带动按摩机芯一端升降摆动

其四：升降机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固有凸轮，该凸轮抵触在按摩机芯的底部，凸轮旋转迫使按摩机芯一端升降摆动。

其五：升降机构指的电动推杆，电动推杆一端定位在底板上、另一端定位在按摩机芯底部。

上述按摩机芯底部与底板之间设置有辅助的限位组件，该限位组件包括活动铰接在按摩机芯端部的杆件和活动铰接在底板上的套管，所述杆件插入套管内，形成限位左右摆动的结构。