[实用新型]猫砂清理装置及其旋转控制系统

说明书

本实用新型公开了一种猫砂清理装置及其旋转控制系统，包括前板、背板、旋转结构、底座结构、开关套件及过滤装置以及所搭配的旋转控制系统。旋转结构与前板、背板组合成具有进出开口以供猫进出的筒状箱体。过滤装置可拆卸地设置于旋转结构的侧壁上，过滤装置具有相对设置的箱体开口以及具有若干个较小空隙的网状底面。于旋转结构中有放置猫砂，当过滤装置随旋转结构而穿过所放置的猫砂，则猫砂中超过网状底面空隙大小的猫砂结块将被留置于过滤装置中，其中，本实用新型搭配旋转控制系统可感测猫砂清理装置中的猫砂结块而控制旋转结构旋转过滤猫砂。

技术领域

本实用新型涉及一种猫砂清理装置，尤其涉及以旋转方法过滤猫砂的猫砂清理装置，以及控制本实用新型的猫砂清理装置旋转的旋转控制系统。

背景技术

在现今的猫咪排泄物的清理方法中，通过较小过滤孔洞的铲子铲动猫砂以过滤猫砂结块。然而，由于手铲猫砂时粉尘较多，且铲动时猫砂结块易破裂而造成猫砂污染，因此，对饲养者而言较为费力，有鉴于此，本实用新型的发明人针对猫砂盆的形状以及过滤方式进行研究，进一步发展出新形态的猫砂清理装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种猫砂清理装置，其包括前板、背板、旋转结构、底座结构、开关套件以及过滤装置，其中，前板包括前板外圈及前板内圈，前板外圈与前板内圈通过前板连接方式而相对转动，前板外圈包括自前板周边突出的若干个前板突出部及若干个前板支撑部，前板内圈设置有若干个前板锁固结构，且前板具有供猫进出的进出开口；背板包括背板外圈及背板内圈，背板内圈设置有若干个背板锁固结构，且背板外圈自几何中心向外突出有若干个背板支撑部，其中背板外圈与背板内圈通过背板连接方式而相对转动，旋转结构与前板及背板组合成具有进出开口以供猫进出的筒状箱体，以及可拆卸地设置于旋转结构的侧壁上的过滤装置，过滤装置具有相对设置的箱体开口以及具有若干个较小空隙的网状底面，底座结构设置于旋转结构下方，具有二个圆柱状支撑部，其中，通过于旋转结构中放置猫砂，当过滤装置穿过猫砂，猫砂中超过网状底面空隙大小的猫砂结块会被留置于过滤装置中。

较佳地，背板连接方式包括通过相合的旋转轨道连接及通过转盘式轴承连接。

较佳地，其中旋转结构为半透明，由该旋转结构外部能观察该旋转结构内部的猫砂使用情况。

较佳地，旋转结构中设置有抵顶于过滤装置的边缘以固定过滤装置于该旋转结构内的固定卡准。

较佳地，旋转结构设置有不完全遮蔽旋转结构的面板，面板可拆卸地设置于旋转结构上，通过该中空部以使该旋转结构形成该进出开口，且该进出开口的开口边缘为圆角边缘。

较佳地，前板设置有分布于前板上的若干个旋转凹陷。

较佳地，旋转结构内壁设置有若干个卡准结构。

根据本实用新型的目的，本实用新型还包括提供一种猫砂清理装置旋转系统，用于上述猫砂清理装置搭配使用，该猫砂清理装置旋转系统包括芯片控制器、伺服马达、感应套件、警示装置，其中，伺服马达、感应套件、警示装置与芯片控制器形成电连接，伺服马达设置于底座结构的圆柱状支撑部内，该伺服马达转轴上连接有马达齿轮，马达齿轮与设置于旋转结构的旋转齿轮相合，且该伺服马达与芯片控制器形成电连接，并接收芯片控制器传输的控制讯号，警示装置根据芯片控制器传输的警示讯号而决定是否发光。

进一步而言，芯片控制器输出控制讯号和警示讯号的算法可通过将芯片控制器与外部计算器连接而改动。

相较于现有技术，本实用新型至少具有下列优点：

1. 仅需旋转本实用新型的猫砂清理装置，即可过滤猫砂中超过网状底面大小的猫砂结块。

2. 旋转猫砂清理装置的过程，可选地通过附加旋转控制系统而完成。

附图说明

图1为本实用新型的猫砂清理装置爆炸图。