[实用新型]一种易于进入厕所的无线控制的轮椅组件

说明书

本实用新型公开了一种无线控制的轮椅组件。该轮椅组件包括车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元和座椅缩回单元。该轮椅组件还包括与车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元以及座椅缩回单元电连接的微控制器。微控制器被配置为执行多个命令以无线控制轮椅的操作。多个命令包括用于将轮椅从源位置移动到目的地位置的命令，将用户提升以稍微与座椅分离，通过缩回座椅的一个或多个板来打开座椅使马桶能够靠近，向下移动用户，并倒转上述步骤以使用户恢复到正常坐姿。

技术领域

本专利申请大体上涉及一种由电池供电的无线控制轮椅，更具体地说，涉及一种具有多个机构的轮椅，这些机构为实现便于用户进入厕所。

背景技术

技术进步已经导致向有生理缺陷的人或残疾人提供了各种机电装置和/或设备，以帮助他们进行日常活动。这些装置和/或设备之一是轮椅，以使一个残疾人能够从一个位置移动到另一个位置。但是，现有的轮椅具有很多缺陷，这会给残疾人在使用轮椅时带来很多问题。残疾人在使用轮椅进行日常活动时面临的几个问题包括进入厕所、由于滚动侧轮导致的脏手、通过任何框架或结构时的高度和/宽度限制，例如到厕所马桶或床。

造成残疾人使用轮椅时所面临的上述问题的主要根源之一在于缺乏有效的组件或设备或装置来克服任何由高度和其他人体工程学所关注的运动。由于许多残疾人没有自然能力起立一段时间，他们不能进行一些普通人的活动，例如从轮椅走到或移动到另一位置。在任何残疾人所面临的上述问题中的一个主要问题是舒适地到便桶/马桶上的挑战。残疾人很难从轮椅上起来坐到马桶上，并在使用完马桶后坐回到轮椅上。在这样的运动中可能会发生事故，可能会造成致命的伤害，进一步恶化残疾人的状况。

现有的用于进入厕所的轮椅的另一个缺陷是缺少有效的导航，以便轻松的从一个地方到另一个地方，例如，从床到厕所。具体而言，现有的轮椅缺乏提供足够的措施，以给残疾人提供连同精确到度的旋转和精确距离测量一起的无障碍的来回。这种缺少适当的距离和旋转角度可能会导致事故，特别是在穿过门框，或通过急转曲折路线，或任何具有多次曲折的路径，或者带有狭窄通道的路径等。

实用新型内容

本实用新型内容是为了介绍与无线控制的轮椅组件相关概念，该概念在下面的详细描述中会进一步描述。本实用新型内容不旨在确定所要求保护的主题的基本特征，也不旨在确定或限制所要求保护的主题。

在一实施例中，描述了一无线控制的轮椅组件。所述轮椅组件还可以包括能够使轮椅从一个位置移动到另一个位置的车轮驱动单元。所述轮椅组件还可以包括能够使所述轮椅的座椅边缘和脚凳与用户一起沿向上和向下方向移动的座椅边缘和脚凳升降单元。所述轮椅组件还可以包括能够使所述轮椅的靠背与用户一起沿向上和向下方向移动的靠背升降单元。所述轮椅组件还可以包括能够使所述轮椅的座椅的一块或多块板缩回的座椅缩回单元。所述轮椅组件还可以包括与所述车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元和座椅缩回单元电连接的微控制器。所述微控制器可以执行多个命令以进行操作。具体地，所述微控制器可以根据预定义路线执行一个或多个命令以操作车轮驱动单元将所述轮椅从源位置移动到目的地位置。在一实施例中，所述目的地位置可以表示坐便器所处位置。进一步，所述微控制器可以执行一个或多个命令以操作所述靠背升降单元和所述座椅边缘和脚凳升降单元向上提升用户以稍微从座椅上离开。所述微控制器可以执行一个或多个命令以操作所述座椅缩回单元通过缩回所述座椅的一块或多块板以打开所述座椅。所述微控制器可以执行一个或多个命令以操作所述靠背升降单元和所述座椅边缘和脚凳升降单元向下移动用户。在一实施例中，用户向下运动使得用户能够坐在基于座椅打开而能够接近的坐便器上。所述轮椅组件还可以包括监测系统，所述监测系统包括健康监测单元、距离测量单元、防碰撞单元和事故监测单元。所述轮椅组件还可以与服务器通信连接，其中所述服务器配置成向所述微控制器发送多个命令，以及所述服务器配置成设置预定义路线。