[实用新型]一种永磁电机

说明书

本实用新型实施例公开了一种永磁电机。该永磁电机包括：圆环状定子结构和圆环状转子结构；定子铁芯在临近转子结构的环形表面，沿圆周方向设置的多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，按照一定子调制齿、一电枢槽、一电枢齿和另一电枢槽的顺序循环排列，第一定子永磁体与电枢齿一一对应，位于电枢齿临近转子结构的一端，第一定子永磁体沿径向充磁；第二定子永磁体位于对应的电枢槽的槽口，第二定子永磁体沿圆周方向充磁；相邻两个电枢槽对应的第二定子永磁体的充磁方向相反；转子铁芯在临近定子结构的环形表面，沿圆周方向相间设置有多个转子齿和转子槽。本实用新型实施例的技术方案可直接驱动负载，以摆脱传统传动系统中的中间传动装置。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，尤其涉及一种永磁电机。

背景技术

传统的低速传动系统采用高速电机配合减速齿轮箱或者皮带减速装置来实现。减速齿轮箱或者皮带减速装置的存在势必带来诸多麻烦，如：传动效率低、体积庞大、设备笨重、产生噪声污染、需要润滑、需要定期维护等。

因此，需要制造直驱电机，以直接驱动负载，以摆脱传统传动系统中的中间传动装置，消除中间传动装置带来的种种麻烦。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种永磁电机，可以直接驱动负载，以摆脱传统传动系统中的中间传动装置，消除中间传动装置带来的种种麻烦。

本实用新型实施例提供了一种永磁电机，包括：

圆环状定子结构和圆环状转子结构；

定子结构和转子结构为同心圆环，

定子结构包括圆环形定子铁芯、多个电枢绕组、多个第一定子永磁体和多个第二定子永磁体；

定子铁芯在临近转子结构的环形表面，沿圆周方向设置有多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，

多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，按照一定子调制齿、一电枢槽、一电枢齿和另一电枢槽的顺序循环排列，

电枢绕组按照预设绕制方式，缠绕定子调制齿和电枢齿，位于电枢槽内；

第一定子永磁体与电枢齿一一对应，位于电枢齿临近转子结构的一端，第一定子永磁体沿径向充磁；

第二定子永磁体与电枢槽一一对应，位于对应的电枢槽的槽口，第二定子永磁体沿圆周方向充磁；

相邻两个电枢槽对应的第二定子永磁体的充磁方向相反；

转子结构包括圆环形转子铁芯；

转子铁芯在临近定子结构的环形表面，沿圆周方向相间设置有多个转子齿和转子槽。

进一步地，转子结构还包括多个转子永磁体，

转子永磁体与转子槽一一对应，转子永磁体嵌入对应的转子槽中，转子永磁体沿径向充磁。

进一步地，第一定子永磁体的充磁方向与转子永磁体的充磁方向相同。

进一步地，与同一电枢齿相邻的两个电枢槽对应的两个第二定子永磁体，与电枢齿对应的第一定子永磁体正对。

进一步地，第一定子永磁体的充磁方向为沿径向背向转子结构，转子永磁体的充磁方向为沿径向指向定子结构，与同一电枢齿相邻的两个电枢槽对应的两个第二定子永磁体的充磁方向为背向电枢齿对应的第一定子永磁体；

或者，第一定子永磁体的充磁方向为沿径向指向转子结构；转子永磁体的充磁方向为沿径向背向定子结构，与同一电枢齿相邻的两个电枢槽对应的两个第二定子永磁体的充磁方向为指向电枢齿对应的第一定子永磁体。