[实用新型]一种生产线自动抓杯装置

权利要求书

1.一种生产线自动抓杯装置，其特征在于：包括供电装置、控制装置、传送装置、计数装置、杀菌装置和吸放装置，所述传送装置可拆卸连接于地面或工作台上，杯子可解除式传动连接于所述传送装置上，所述计数装置可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述杀菌装置可伸缩前后移动式连接于所述传送装置前上方，所述吸放装置可上下升降式连接于所述杀菌装置上，所述吸放装置与所述杯子可解除式吸放连接，所述传送装置、计数装置、杀菌装置和所述吸放装置分别与所述控制装置和所述供电装置连接。

2.根据权利要求1所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述传送装置上还设有阻挡装置，所述阻挡装置可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述阻挡装置与所述杯子可解除式相抵，所述阻挡装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。

3.根据权利要求2所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述阻挡装置包括第一气缸，所述第一气缸可伸缩活动连接于所述传送装置上，所述第一气缸与所述杯子可解除式相抵，所述第一气缸与所述控制装置和所述供电装置连接。

4.根据权利要求3所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述传送装置左前方设有分隔排列装置，所述分隔排列装置螺旋旋转连接于所述传送装置左前方上，所述分隔排列装置与所述杯子可解除式相抵，所述分隔排列装置分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。

5.根据权利要求4所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述分隔排列装置包括螺旋推进杆，所述螺旋推进杆螺旋旋转连接于所述传送装置左前方上，所述螺旋推进杆与所述杯子可解除式相抵，所述螺旋推进杆分别与所述计数装置、控制装置和所述供电装置连接。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述计数装置包括第一光电开关和计数器，所述第一光电开关和所述计数器分别可拆卸固定于所述传送装置侧上方，所述第一光电开关和所述计数器分别与所述控制装置和所述供电装置连接。

7.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述杀菌装置包括第二光电开关、杀菌支架和推送装置，所述杀菌支架可拆卸固定于所述传送装置左前方，所述第二光电开关可拆卸固定于所述杀菌支架上，所述第二光电开关与所述控制装置连接，所述推送装置可伸缩前后移动式连接于所述杀菌支架上，所述吸放装置通过所述推送装置可上下升降式连接于所述杀菌支架上。

8.根据权利要求7所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述推送装置包括至少一个第二气缸，所述第二气缸活动连接于所述杀菌支架上。

9.根据权利要求8所述的生产线自动抓杯装置，其特征在于：所述吸放装置包括第三气缸、至少两个电磁阀和至少十个吸盘，每个所述电磁阀间隔设置在所述杀菌支架上，所述电磁阀与所述控制装置和所述吸盘连接，所述吸盘通过所述第三气缸可上下升降式连接于所述杀菌支架上，所述吸盘与所述杯子可解除式吸放连接。