[实用新型]仪表板分装AGV小车

说明书

本实用新型公开了仪表板分装AGV小车，包括AGV小车、铺设于AGV小车上端面的车顶板及水平设于车顶板上端的装配台；装配台两端竖直朝上设有装配轮支架；装配轮支架上有装配轴；装配轴上设有装配轴板；装配台上端面还设有装配架；装配架上端设有装配架板。本实用新型的有益效果是：通过在现有的AGV小车上端设置装配台，使得装配台可移动，从而装配线可根据不同的装配体灵活调整装配顺序或工位位置，装配线的更换调整成本降低。由于零件和/或装配体处于AGV小车上灵活移动，减少了装配体和零件的搬运次数，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，具体地指一种仪表板分装AGV小车。

背景技术

在仪表板分装过程中，现有技术采用的是在固定工位进行装配，即装配台和工位固定，装配体及零件通过传送带或机械手或人工传送至装配台，相应工位的装配人员对装配体进行装配，每个工位装配完成后，该工位的装配人员需要利用机械手或传送带将装配体转移至下个工位，导致装配效率低，且易产生漏装错装问题；另外，由于装配台和工位固定，导致装配线可调性变差，装配线更换调整成本高，不利于装配线的更改、调整或替换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有装配线装配台与工位固定导致装配线可调性差，装配效率低的问题，提供一种仪表板分装AGV小车，它具有装配台活动可调整，装配效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计的仪表板分装AGV小车，包括AGV小车、铺设于所述AGV小车上端面的车顶板及水平设于所述车顶板上端的装配台；所述装配台两端竖直朝上设有装配轮支架；所述装配轮支架上通过轴承固定有水平的装配轴；所述装配轴一端设有用于驱动其同轴转动的装配轮，所述装配轴上间隔设有多个水平的装配轴板；所述装配台上端面还设有多个竖直朝上布置的装配架；所述装配架上端设有水平的装配架板；每个所述装配轴板和装配架板的上端面设有至少一组传感器。

进一步地，所述装配台下端面设有多个朝下凸起的定位柱；所述车顶板上端面设有与所述定位柱配合的定位凹槽；所述定位凹槽的深度大于或等于所述定位柱的高度。

优选地，所述装配轴板上的所述传感器设于装配轴板远离所述装配轴的一端。

进一步优选地，所述装配架板设于所述装配轴两侧，所述装配架板上的传感器设于装配架板远离所述装配轴的一端。

本实用新型的有益效果是：通过在现有的AGV小车上端设置装配台，使得装配台可移动，从而装配线可根据不同的装配体灵活调整装配顺序或工位位置，装配线的更换调整成本降低。由于零件和/或装配体处于AGV小车上灵活移动，减少了装配体和零件的搬运次数，提高了装配效率。由于装配轴板和装配架板用于放置零件和/或装配体；而装配轴板和装配架板上设有传感器，因此，传感器根据感应信号次数可判定拿取零件和/或装配体的次数或位置，从而判断装配是否完成，是否有零件遗漏，使得本实用新型的仪表板分装AGV小车在传感器的作用下可实现装配自检。

附图说明

图1为本实用新型仪表板分装AGV小车的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图中，1.AGV小车；2.车顶板；3.装配台；4.装配轮支架；5.装配轴；6.轴承；7.装配轴板；8.装配轮；9.装配架；10.装配架板；11.传感器；12.定位柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。