[实用新型]一种内塞检测打包装置

说明书

一种内塞检测打包装置，通过设置振动进料模块将无序的散装待测内塞自动有序定向排列整齐、准确的输送到进料槽中，再利用PLC控制器控制待测内塞依次通过相机光学比对和气压测漏两道检测筛除不良品，同时通过设置在各检测模块中的传感器PLC控制器控制各检测模块工作并收集检测结果，然后控制装袋模块和封袋模块将规定数量的合格内塞打包出货，采用的PLC可编程控制系统，可设定所需参数，如速度、袋子的长度、产量计数等，控制系统自动优化匹配各工位的动作，从而达到最佳包装效果，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，多道检测流程提高了检测准确率同时可根据检测结果自动分离各类不良品。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及包装容器的自动化加工技术，特别是一种内塞检测及打包装置。

背景技术

在化妆品等行业中，部分产品包装容器中包括有内塞。在生产过程中需要检测内塞外观是否完整、是否存在泄露，检验合格的内塞还要按照一定数量进行打包。现有技术中，人工通过肉眼观察检测内塞外观以及手动计数打包，占用大量人力资源，而且准确率低，效率低，无法满足自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动上料、自动检测、自动分离良品不良品、自动对合格内塞计数打包的内塞检测及打包装置。

其主要工作原理是通过设置振动进料模块将无序的散装待测内塞自动有序定向排列整齐、准确的输送到进料槽中，再利用PLC控制器控制待测内塞依次通过相机光学比对和气压测漏两道检测筛除不良品，同时通过设置在各检测模块中的传感器PLC控制器控制各检测模块工作并收集检测结果，然后控制装袋模块和封袋模块将规定数量的合格内塞打包出货。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：内塞检测打包装置，包括底座、内塞进料模块、设置在底座上方的外观检测模块、测漏模块、装袋模块以及设置在所述底座下方的封袋模块、包装袋上料模块和设置于封袋模块正下方的成品滑槽，其特征在于，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与内塞进料模块、外观检测模块、测漏模块、装袋模块、封袋模块、包装袋上料模块相连接并通过上述各模块中设置的传感器获相应工位实时状况，所述外观检测模块包括外观检测支撑座、外观检测进料槽、检测相机、分料挡块、测漏进料槽及外观不良品出料槽，所述检测相机通过外观检测支撑座固定于所述外观检测进料槽正上方，测漏进料槽及外观不良品出料槽分别设置于所述外观检测进料槽两侧并与外观检测进料槽末端有通道连接，所述分料挡块设置于所述外观检测进料槽与所述通道的交叉点，所述PLC控制器通过气缸驱动分料挡块移动控制通道开通方向；所述内塞进料模块设置于底座之外并通过所述外观检测进料槽与所述外观检测模块相连接，待测内塞由所述内塞进料模块送入所述外观检测进料槽后由所述检测相机拍照后进行外观比对，外观合格品由所述分料挡块导入所述测漏进料槽，外观不合格品由所述分料挡块导入所述外观不良品出料槽；所述测漏模块包括测漏支撑座、测漏平移机构、测漏升降机构、下压气缸、检测探针、良品漏斗、不良品盒及测漏治具，所述测漏模块与所述外观检测模块通过测漏进料槽相连接，所述测漏治具设置于所述测漏进料槽末端，所述测漏升降机构下端与上端分别连接所述下压气缸及所述测漏平移机构，所述测漏平移机构设置于所述测漏支撑座上方，所述下压气缸通过所述测漏平移机构及测漏升降机构移动至所述测漏治具上方时可将其下端设置的检测探针压入待测内塞并将检测结果送至所述PLC控制器，所述良品漏斗下方设置接近开关，感应到包装袋已套好后向所述PLC控制器发出信号并由PLC控制器控制所述测漏平移机构移动使测漏合格品计算数量后落入良品漏斗，不合格品落入不良品盒，落入良品漏斗的合格品达到数量后所述PLC控制器控制封袋模块将包装袋封口后送入成品滑槽；所述装袋模块包括装袋支撑座、装袋升降机构、装袋夹具和装袋吸盘，所述装袋模块设置于所述良品漏斗下方，所述装袋升降机构下端连接所述装袋夹具并设置于所述装袋支撑座上，所述装袋夹具内侧设置装袋吸盘，所述包装袋上料模块包括包装袋上料支撑座、整卷包装袋、撕袋气缸及撕袋板，所述整卷包装袋设置于所述装袋上料支撑座外侧，撕袋气缸及撕袋板设置于所述装袋上料支撑座上方，所述装袋夹具夹住包装袋后由所述装袋升降机构上升至合适高度后，所述撕袋气缸顶出撕袋板将该包装袋从整卷包装袋上撕下，然后由装袋吸盘将袋口打开再由装袋升降机构将包装袋套至良品漏斗的出料口。