[实用新型]一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构

权利要求书

1.一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构，其特征在于：包括相互对应的左复卷主体以及右复卷主体，该左复卷主体包括左轴座、安装在该左轴座内且可轴向移动的左收偏主轴以及用于驱动该左收偏主轴轴向移动的纠偏螺旋副，该右复卷主体包括右轴座、安装在该右轴座内的且可轴向移动的右收偏主轴以及用于驱动该右收偏主轴轴向移动的辅助轴向偏移运动副，当卷料端部出现不平齐的情况时通过同时轴向移动左收偏主轴、右收偏主轴，促使卷料端面自动对齐。

2.如权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构，其特征在于，该纠偏螺旋副包括与该左收偏主轴末端固定的左轴向定位横梁、设置在该左轴向定位横梁两端的T形螺母、与该T形螺母螺接的T形螺杆、固定在该T形螺杆上的纠偏传动轮，通过纠偏传动轮转动带动T形螺杆旋转，从而促使T形螺母在T形螺杆上移动，进而促使左轴向定位横梁带动左收偏主轴轴向移动。

3.如权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构，其特征在于，该辅助轴向偏移运动副包括与该右收偏主轴末端固定的右轴向定位横梁以及用于驱动右轴向定位横梁移动的动力源，该动力源为油缸或者气缸，油缸或者气缸的活塞轴与该右轴向定位横梁固定，通过油缸或者气缸驱动该右轴向定位横梁移动，从而通过右轴向定位横梁带动右收偏主轴轴向移动。

4.如权利要求2所述的一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构，其特征在于，该纠偏传动轮通过伺服电机或变频电机驱动转动。

5.如权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的中心收卷机构，其特征在于，该具有自动纠偏功能的中心收卷机构包括用于检测卷料端面的检测机构，该检测机构包括轴向移动机构架以及安装在该轴向移动架并与该左收偏主轴对应的用于检测卷料端面是否平齐的感应检测器，通过感应检测器检测卷料端面的平齐。