[实用新型]一种电子行程控制执行器

说明书

本实用新型是一种电子行程控制执行器，包括管体、磁铁、丝杆和电动机，电动机位于管体内，电动机包括电机转子和磁瓦，位于电动机内壁上的磁瓦与位于电动机中心位置的电机转子相匹配，电动机设有电机输出轴，电机输出轴的下端连有电磁刹车器，电动机内壁下端设有碳刷板，碳刷板外周设有若干霍尔元件，电磁刹车器与碳刷板之间设有换向器，换向器套接在电机输出轴上，换向器下端设有安装架。多个霍尔元件的设置可以使控制器根据霍尔元件反馈回来的数据对转动行程进行控制，使得行程处于可控状态，同时增强了敏感性和可靠性；固定轴承、滑道、支撑板、缓冲垫、固定圆盘和管筒的配合提高了控制精度。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种电子行程控制执行器。

背景技术

电动阀门执行器用于控制节流阀、水阀、蝶阀等回转阀门开关的电气控制设备，广泛应用于石油化工、电力、水处理等工业领域；现有的阀门开度执行器其结构较简单，但是对电动机的转动行程却无法计算，出现行程超范围，导致故障发生，此外，由于阀门工作时，产生的不平衡力也会使执行器输出轴产生转动，从而影响电动执行器的控制精度。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种电子行程控制执行器，以达到提高调节精度、减少噪音的目的。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电子行程控制执行器，其特征在于，包括管体、磁铁、丝杆和电动机，所述电动机位于管体内，所述电动机包括电机转子和磁瓦，位于所述电动机内壁上的磁瓦与位于电动机中心位置的电机转子相匹配，所述电动机设有电机输出轴，所述电机输出轴的下端连有电磁刹车器，所述电动机内壁下端设有碳刷板，所述碳刷板外周设有若干霍尔元件，所述电磁刹车器与碳刷板之间设有换向器，所述换向器套接在电机输出轴上，所述换向器下端设有安装架，所述电机输出轴一端连有减速器，所述减速器的上方设有支撑板，所述减速器的输出轴穿过支撑板与丝杆螺接，所述丝杆位于管体内部上端，所述管体上端连有固定槽，所述管体与固定槽固定连接，所述丝杆穿出固定槽，所述丝杆穿出固定槽的一端连接外部阀门，所述丝杆穿出固定槽处套有防尘片，位于所述支撑板上方的减速器的输出轴上套设有固定轴承，所述轴承上端设有带有圆形通孔的固定圆盘，所述固定圆盘与减速器的输出轴之间设有缓冲垫，所述缓冲垫贴合减速器的输出轴，所述固定圆盘外边缘均匀连有四个管筒，所述管筒的另一端嵌有可滚动的滚球，所述支撑板的边缘设有四个滑道，所述滑道固定在管体内壁上，所述滑道与管筒位置一一对应，所述滑道带有半圆形凹槽，所述滚球位于凹槽内，所述滑道的另一端伸入固定槽内，所述滑道通过磁铁固定在铁质固定槽内，所述磁铁套在滑道外，所述固定槽下端设有滑动套，所述滑动套套在减速器的输出轴上，所述管体外壁设有防静电层。

特别的，所述霍尔元件有12个。

特别的，所述霍尔元件把各自的感应数据传输给电子行程控制执行器的控制器，控制器根据数据进行判断所述电动机的正反转以及速度。

特别的，所述管体为圆柱形结构。

本实用新型的有益效果是：多个霍尔元件的设置可以使控制器根据霍尔元件反馈回来的数据对转动行程进行控制，使得行程处于可控状态，同时增强了敏感性和可靠性；固定轴承、滑道、支撑板、缓冲垫、固定圆盘和管筒的配合提高了控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2是图1的A-A视图；

图中：1-电磁刹车器；2-电机转子；3-减速器；4-支撑板；5-滑道；6-磁铁； 7-防静电层；8-固定槽；9-丝杆；10-滑动套；11-电机输出轴；12-滚球；13-缓冲垫；14-固定圆盘；15-管筒；16-固定轴承；17-换向器；18-安装架；19-电动机； 20-磁瓦；21-碳刷板；22-霍尔元件；23-管体；24-防尘片；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。