[实用新型]一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置

权利要求书

1.一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置，包括自动报靶靶体和无轨式防弹运动机构，所述自动报靶靶体通过位于后方的支撑架与下方的无轨式防弹运动机构连接，所述无轨式防弹运动机构与外部显示控制端无线连接；其特征在于，该装置还包括与所述无轨式防弹运动机构配套设置的运动遥控板；所述自动报靶靶体包括第一子弹橡胶板、多个容弹钢板、检测传感单元和多组弹性结构件；其中，所述第一子弹橡胶板和所有容弹钢板相连共同构成容弹靶；各组弹性结构件一端通过所述容弹钢板与容弹靶固定连接，各组弹性结构件另一端与所述支撑架连接；所述检测传感单元固定在支撑架上，并与无轨式防弹运动机构电连接，用于检测容弹靶在中弹时产生的位移并将该位移转化为电信号后传输到无轨式防弹运动机构。

2.根据权利要求1所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述第一子弹橡胶板划分为多个区域，每个区域背面与相匹配的一个容弹钢板固定连接，分别形成单独的容弹靶，且各容弹靶均为腔体结构。

3.根据权利要求2所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述检测传感单元包括安装在各容弹靶后方的支撑架上的多组传感器，各组传感器由按照各容弹靶的面积均匀分布在相应容弹靶后方的多个位移传感器组成。

4.根据权利要求3所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述位移传感器采用电容式传感器。

5.根据权利要求1所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述自动报靶靶体还包括驱动机构和驱动电机；所述驱动机构一端依次与各组弹性结构件另一端连接，驱动机构另一端与驱动电机连接；且各组弹性结构件另一端通过设置在支撑架上的轨道与支撑架连接，各组弹性结构件在支撑架上做上下往复运动。

6.根据权利要求1所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述无轨式防弹运动机构包括底盘，多个防弹车轮，由钢板和第二子弹橡胶板构成的外壳，以及位于该外壳内的电源、驱动动力装置和控制处理装置；其中，多个防弹车轮均匀固定在底盘两侧；所述驱动动力装置与防弹车轮电连接，用于为各防弹车轮提供驱动力；所述控制处理装置包括传感器信号处理电路板和防弹运动机构驱动电路板，分别与所述检测传感单元和驱动动力装置电连接，所述传感器信号处理电路板还与外部显示端无线连接进行数据通讯，所述防弹运动机构驱动电路板还与运动遥控板无线连接进行数据通讯。

7.根据权利要求6所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述驱动动力装置包括多个轮毂驱动电机和差速器，各轮毂驱动电机分别通过一个差速器与相应的一个防弹车轮的轮毂相连，用于驱动防弹车轮实现全向运动。

8.根据权利要求7所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述控制处理装置中，所述传感器信号处理电路板上设有依次连接的模数转换器、第一单片机处理器和第一无线串口模块，所述模数转换器与检测传感单元电连接，第一无线串口模块与外部显示端无线连接；所述防弹运动机构驱动电路板上设有相连的第二单片机控制器和第二无线串口模块，第二单片机控制器与各轮毂驱动电机连接，第二无线串口模块与所述运动遥控板无线连接。