[实用新型]一种移动机器人的自动充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，其特征在于，所述移动机器人和所述充电装置之间设有充电引导装置，用于引导所述充电装置与所述移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，所述充电组件设置在所述位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，所述充电组件与所述移动机器人的充电接口对接，所述充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，所述定位检测机构检测到所述定位机构使所述充电组件和所述充电接口在竖直方向对准时，发送信号至所述充电装置，所述充电组件或所述充电接口在竖直方向上移动使所述充电组件的充电下电极和所述充电接口的充电上电极贴合。

2.如权利要求1所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述定位机构包括引导槽和引导柱，所述充电组件和所述充电接口中的一者上设有引导槽，另一者上设有引导柱，所述引导槽的开口处的宽度大于内侧的宽度，所述引导槽的内侧与所述引导柱相适配。

3.如权利要求2所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述引导槽的开口处的侧壁上设有引导面，将所述引导柱引导至所述引导槽内侧。

4.如权利要求1所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述定位检测机构包括感应器和触发块，所述充电组件和所述充电接口中的一者上设有感应器，另一者上设有触发块，所述定位机构使所述充电组件和所述充电接口在竖直方向对准，所述感应器感应到触发块。

5.如权利要求1所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述位置调整机构包括竖直调整机构和水平调整机构，所述竖直调整机构用于调整所述充电组件和所述充电接口的竖直距离，所述水平调整机构用于调整所述充电组件水平方向的位置。

6.如权利要求5所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述竖直调整机构包括与所述充电组件相连接的用于抬升所述充电组件的丝杆滑台、用于驱动的所述丝杆滑台的驱动电机和限位传感器，所述丝杆滑台在所述驱动电机的控制下将所述充电组件抬升至所述限位传感器位置。

7.如权利要求5所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述水平调整机构包括用于调整所述充电组件前后位置的前后滑动机构、用于调整所述充电组件左右的左右滑动机构以及安装座，所述前后滑动机构与所述左右滑动机构滑动连接，所述前后滑动机构和所述左右滑动机构的一者与所述充电组件相连接，另一者与所述安装座连接，所述前后滑动机构包括第一导轨和套设在所述第一导轨上的第一弹性组，所述左右滑动机构包括第二导轨和套设在所述第二导轨上的第二弹性组。

8.如权利要求1所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电接口上设有竖直升降机构，使所述充电接口下移，所述充电组件的充电下电极和所述充电接口的充电上电极贴合。

9.如权利要求1-8任一条所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电下电极与所述充电组件通过弹性机构相连接，与所述充电装置的充电柜相连接。

10.如权利要求1-8任一条所述的移动机器人的自动充电装置，其特征在于，所述移动机器人上设有激光雷达，所述移动机器人通过所述激光雷达移动至所述充电装置位置。