[实用新型]一种药板定位分流输送装置

说明书

本实用新型提供一种药板定位分流输送装置，输送机构包括两个宽度方向相邻结构相同的凸形导轨、两个与所述凸形导轨宽度方向相邻结构对称的侧导轨和三根在所述驱动机构的驱动下在第一凹槽至第三凹槽里转动的输送带；所述凸形导轨的上部设置有宽度向输送方向下游侧渐增的凸起，靠边的两排药板的板部搭在所述侧导轨顶面和所述凸起顶面上，中间的一排药板的板部搭在所述凸形导轨上的两个所述凸起的顶面上；所述输送带上间隔设置有多个推杆，所述推杆在所述输送带的带动下推着药板在所述侧导轨顶面和所述凸起的顶面上滑动。这样，药板在输送带上的推杆推动下滑动的过程中，两排药板之间的横向距离不断增大，为后续的机械手抓取药板提供足够空间。

技术领域

本实用新型涉及药板输送技术领域，尤其涉及一种药板定位分流输送装置。

背景技术

近年来，我国医药包装行业发展迅速，其中又以用于泡罩片药板包装的铝塑包装机、枕式包装机、装盒机尤为明显，几乎成几何倍数增长。各大药厂都在陆续引进这些设备，为了提高生产率，增大市场竞争力，各大药厂都希望加快泡罩片的生产、包装、装盒速率，因此现在的铝塑包装机由原来的投放1、2板泡罩片药板变成了投放3板或者更多，而投放横向空间有限，因此药板之间间距比较小，这样对衔接铝塑包装机与枕式包装机的输送装置提出较高要求，并且现在许多生产线都引入了机械手抓取泡罩药板的方式，机械手在抓取之前需要将泡罩片定位，因此需要将铝塑包装机投放的3排药板横向间距拉开、定位。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种药板定位分流输送装置，用以解决前端投放药板横向距离小的问题。

本实用新型一种药板定位分流输送装置，其包括输送药板的输送机构和驱动所述输送机构的驱动机构，所述输送机构包括两个宽度方向相邻结构相同的凸形导轨、两个与所述凸形导轨宽度方向相邻结构对称的侧导轨和三根在所述驱动机构的驱动下在第一凹槽至第三凹槽里转动的输送带；

所述凸形导轨的上部设置有宽度渐增的凸起，靠边的两排药板搭在所述侧导轨顶面和所述凸起顶面上，中间的一排药板搭在所述凸形导轨上的两个所述凸起的顶面上；

所述输送带上间隔设置有数个推杆，所述推杆在所述输送带的带动下推着药板在所述侧导轨顶面和所述凸起的顶面上滑动。

由上，药板在输送带上的推杆的推动下在有凸起的凸形导轨顶面和侧导轨的顶面上滑动的过程中，由于凸起的宽度渐增，两排药板之间的横向距离逐渐变大，解决了前端设备投放药板之间横向距离小的问题。

较佳的，所述输送机构还包括三个宽度方向相邻且长度方向与所述凸形导轨和所述侧导轨均相接的凹形导轨，所述输送带在三个所述凹形导轨的凹槽和所述第一凹槽至第三凹槽里转动，药板搭在所述凹形导轨的顶面上。

由上，药板由凸形导轨和侧导轨滑动到凹形导轨的顶面上，凹形导轨两个顶面之间的距离不变，所以搭在两个顶面上的两排药板之间的距离不变，实现药板定位，便于后续机械手抓取药板。

较佳的，所述输送机构还包括立于三个所述凹形导轨的两侧上方的阻挡药板跑偏的第一挡板至第四挡板。

由上，立于三个相邻的凹形导轨两侧的第一挡板至第四挡板可以阻挡滑动中的药板跑偏滑落导轨。

较佳的，所述输送机构还包括固定在机身两个侧板上的调整所述第一挡板至第四挡板两两之间距离的第一调整组件，所述第一挡板至第四挡板可拆卸的固定在第一调整组件上。

由上，第一挡板至第四挡板固定在第一调整组件上，通过移动第一调整组件，可以调整第一挡板至第四挡板两两之间的距离，以适应不同长度和宽度的药板。

较佳的，所述第一调整组件包括安装在机身两个侧板上的两个横板，每个所述横板上均连接有四个有光孔的连接块，四个光轴一端穿过并穿出每个光孔，另一端分别固定在所述第一至第四挡板上。