[实用新型]一种推板包装机

说明书

本实用新型公开了一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机和推板上料机构呈度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量，大大提升了该一种推板包装机的使用功能性，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种推板包装机。

背景技术

随着网络销售的盛行，大部分产品为方便包装运输，打包时产品是以配件加安装说明的方式完成，比如玩具，家具，卫浴等等，在这些商品的包装中，都内含有一包配件包或工具包，配件包里大体是包含有螺丝螺母，膨胀管，小扳手，小备件等等，那么这么一个配件包的制作就对产品的整体起到重要作用，其包装数量的完整与缺失将对产品的销售，推广，名誉具有至关重要的作用，特别的对目前网络销售的评价与退货机制。

现有的包装配料方式是以人工或振动盘来完成，再把配好的料投入包装机中包装。缺陷：1、人工包装，人力成本高，人员包装不稳定，容易多件或漏件；2、振动盘上料，每个振动盘都有为单一产品设计的特定的流道，如果包装的种类多达几百种，那么就需要几百个振动盘，振动盘的成品是几千至上万，成品过高；另外振动盘上料也无法确保包装的数量是否准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推板包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推板包装机，包括外框架，所述外框架的内腔顶部通过内框架设有定位视觉系统，所述外框架的内腔前部设有包装机本体，所述包装机包括有机架，所述机架的前端顶部焊接有第一拉膜总成，所述第一拉膜总成的底部位于机架的前端连接有纵封组件，所述机架的前端位于纵封组件的底部设有第二拉膜总成，所述机架的前端位于第二拉膜总成的底部设有防护盖，所述防护盖的顶部开设有横膜总成，所述外框架的内腔位于包装机本体的后侧设有分拣机器人，所述分拣机器人的右侧设有推板上料机构，所述推板上料机构由两个独立4流道推板机构单元组成，所述推板上料机构的前端安装有水平输送机，所述包装机本体的底部通过支撑板安装有出料输送机，所述支撑板的前后两端均安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过支架连接有输送带，所述支撑板的顶部位于支撑架的左侧设有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮上通过支架连接于输送带。

优选的，所述外框架的底部右侧设有工具箱。

优选的，所述外框架的底部还设有万向锁止轮，所述外框架的前端设有控制面板。

优选的，所述定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，所述分拣机器人配多头夹抓。

优选的，所述包装机本体和推板上料机构呈度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种推板包装机，通过推板上料机构由两个独立推板机构单元组成，配件分别以散料的方式放入对应的料斗，推板根据厚度不同可以推动不同大小产品以单件进行上料，通过包装机本体和推板上料机构呈度，让推板上料的配件以较小的方向随输送机输送，通过定位视觉系统由两组视觉系统分别各定位流道配件，通过机器人配多头夹抓，可以同时夹抓不同产品，并设置传感器检测配件已经夹住，然后扔入包装机，通过包装机进料口设置有传感器，检测机器人扔下产品的数量，如果数量不对，则发出信号让机器人完善包装数量，具有很高的实用性，大大提升了该一种推板包装机的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明