[实用新型]一种无人搬运车自动上下料移动平台

说明书

本实用新型公开了一种无人搬运车自动上下料移动平台，包括挂接车、料车，所述挂接车包括车身，设置在所述车身上的挂接台，所述挂接台包括底板、平行设置在所述底板上的两条举升臂，设置在两条所述举升臂之间的传动座，所述传动座包括自下而上滑动设置的一层传动座、二层传动座、三层传动座，所述三层传动座端部设置有牵引销及料车挡板，所述料车上的牵引杆卡在所述牵引销与所述料车挡板之间。本实用新型结构简单紧凑、可以对料车牵引、移栽及举升，省去了人工叉车搬用，实现了车间自动化要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种无人搬运车自动上下料移动平台。

背景技术

在现有技术中，货物到仓后需要使用叉车进行搬运转移，但是使用叉车搬运需要较大的场地，需要很多人工，同时也会造成很大的噪音及灰尘污染。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、环保高效的无人搬运车自动上下料移动平台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人搬运车自动上下料移动平台，包括挂接车、料车，所述挂接车包括车身，设置在所述车身上的挂接台，所述挂接台包括底板、平行设置在所述底板上的两条举升臂，设置在两条所述举升臂之间的传动座，所述传动座包括自下而上滑动设置的一层传动座、二层传动座、三层传动座，所述三层传动座端部设置有牵引销及料车挡板，所述料车上的牵引杆卡在所述牵引销与所述料车挡板之间。

优选的技术方案，所述一层传动座固定设置在所述底板上，所述二层传动座中间设置有传动链条，所述二层传动座固定设置在所述传动链条上，所述二层传动座中间设置有传动钢带，所述三层传动座固定设置在所述传动钢带上。

优选的技术方案，所述挂接车内设置有电机，所述电机驱动所述传动链条。

优选的技术方案，所述料车上设置有叉车插孔。

优选的技术方案，所述料车上均匀设置有多个料车支腿。

本实用新型的工作原理：

上料使，当AGV挂接车精确停止到料车所在的对接工位时，电机带动安装在一层传动座上的传动链条，使二层传动座向前移动，在二层传动座向前运动的过程中使传动钢带带动三层传动座以相同速度前进；三层传动座到位后，由三层传动座两侧的牵引销上升，挂接好料车后；来完成下一个动作移栽料车，电机带动传动链条后退的同时传动钢带带动三层传动座，使三层传动座上牵引销向后拉动料车；料车停在挂接车平台中心位置时，由平台两侧的举升臂把料车举升到所需位置，此时上料任务完成；AGV可以牵引挂接车行走执行下一个命令。

下料使，当AGV挂接车精确停止到料车放置的对接工位时，挂接车中心位置两个举升臂把料车下降到位；电机转动通过传动带动三层传动座向外运动，三层料车挡板推动料车到指定工位；料车到位后牵引销下降，移栽机构收回，三层传动座复位，此时卸料完成；AGV挂接车行走执行下一个命令。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型结构简单紧凑、可以对料车牵引、移栽及举升，省去了人工叉车搬用，实现了车间自动化要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、挂接车；2、驱动链条；3、举升臂；4、传动链条；5、一层传动座；6、直线滑轨；7、料车万向轮；8、料车支腿；9、二层传动座；10、传动钢带；11、料车挡板；12、牵引销；13、三层传动座；14、叉车插孔；15、料车。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：