[实用新型]一种可组合式可变形监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种可组合式可变形监控机器人，包括主体、机器手臂、活动门和机器脚通道，所述主体的内侧安装有活动槽，且活动槽的内部安置有活动盘，所述活动盘的顶端固定有连接杆，且连接杆的顶部连接有监控外壳，所述机器手臂位于主体的左侧，且机器手臂的顶端安置有转轴，所述主体的内侧安装有通风孔，且主体的底端安置有机器脚，所述活动门位于通风孔的底部，且活动门的左端安装有活动轴，所述主体的内侧设置有支撑板，且支撑板的顶端固定有连接块。该可组合式可变形监控机器人设置有主体，主体内侧的活动盘与活动槽构成活动结构，通过活动盘在活动槽内侧的活动，能够使得连接杆带动监控外壳，并且通过监控装置进行监控工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种可组合式可变形监控机器人。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，机器人的种类日趋多样化，例如：扫地机器人、装配机器人、足球机器人、监控机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，而监控机器人能够在主人不在家的情况下，进行监控工作，使得主人能够时刻了解家里的情况。

市场上的监控机器人结构复杂，监控视野小，给监控工作带来不便，并且难以改变形状，使得机器人的形状单一，为此，我们提出一种可组合式可变形监控机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可组合式可变形监控机器人，以解决上述背景技术中提出的监控机器人结构复杂，监控视野小，给监控工作带来不便，并且难以改变形状，使得机器人的形状单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可组合式可变形监控机器人，包括主体、机器手臂、活动门和机器脚通道，所述主体的内侧安装有活动槽，且活动槽的内部安置有活动盘，所述活动盘的顶端固定有连接杆，且连接杆的顶部连接有监控外壳，所述机器手臂位于主体的左侧，且机器手臂的顶端安置有转轴，所述主体的内侧安装有通风孔，且主体的底端安置有机器脚，所述活动门位于通风孔的底部，且活动门的左端安装有活动轴，所述主体的内侧设置有支撑板，且支撑板的顶端固定有连接块，所述支撑板的内壁安置有蓄电池，且支撑板的内侧安装有连接板，所述连接板的内部设置有卡槽，且卡槽的内侧固定有集成板，所述主体的内壁设置有限位孔，且限位孔的内侧安置有限位块，所述限位块的右端连接有弹簧杆，且弹簧杆的中部固定有旋转块，所述机器脚通道位于主体的内侧，且主体的内壁安置有滑槽。

优选的，所述活动盘与活动槽构成活动结构，且活动盘的外壁与活动槽的内侧相贴合。

优选的，所述转轴与机器手臂构成旋转装置，且机器手臂关于主体的中轴线对称。

优选的，所述活动门的面积小于主体面积的二分之一，且活动门的宽度与主体的宽度相等。

优选的，所述弹簧杆的最大伸缩长度为限位块的长度，且弹簧杆的长度为50cm。

优选的，所述限位块的截面与限位孔的截面形状相吻合，且限位孔等距有三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可组合式可变形监控机器人设置有主体，主体内侧的活动盘与活动槽构成活动结构，通过活动盘在活动槽内侧的活动，能够使得连接杆带动监控外壳，并且通过监控装置进行监控工作，而转轴与机器手臂构成旋转装置，在转轴的转动作用下，带动机器手臂旋转，能够模拟人走路时的摆手动作，同时，活动门的面积小于主体面积的二分之一，打开活动门，能够对主体内侧的集成板、蓄电池进行安装、拆卸、调整等操作，使得监控装置能够正常进行工作，而弹簧杆的最大伸缩长度为限位块的长度，通过旋转块的旋转作用，拧动弹簧杆内的弹簧，能够对限位块的位置进行调整，且限位块的截面与限位孔的截面形状相吻合，在限位块与限位孔的共同作用下，能够对弹簧杆底部的机器脚进行位置限定作用，当限位块放置于主体内侧最高的限位孔时，机器脚能够进入机器脚通道中，实现变形的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；