[实用新型]一种马达线圈自动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种马达线圈自动装配设备，用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备，包括机架，在机架上设置有马达机壳治具传送机构、点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构；马达线圈装配机构包括固定在机架上的第一安装架、安装第一安装架上的第一安装板、安装在第一安装板上的马达线圈装配部、驱动马达线圈装配部沿第一安装板上下移动的第一控制机构和驱动第一安装板沿第一安装架前后移动的第二控制机构。本实用新型的设备不但线圈装配位置精准，而且全程自动化，效率非常高；本设备结合了点胶机构和冷光源照射机构，不仅在马达线圈装配前完成自动点胶，在马达线圈装配后对该胶水两次固化，使得点胶效果和装配效果更好，提高了工作质量和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及马达装配技术领域，特别是涉及一种马达线圈自动装配设备。

背景技术

目前，线性马达生产过程中，需要通过粘接方式装配线圈，且线圈与机壳的装配同心度要求保证在0.02mm以内，装配的同心度直接影响到马达的振幅；目前线性马达生产主要依靠手工作业，线圈装配前人工点胶，点胶位置不准确，点胶量不精准，手工作业线圈装配的同心度达不到要求，粘接使用的UV环保胶水，常温下不会固化，导致半成品周转又会产生大量不良，手工生产不良率超过30%，人工作业效率低，产能品质均无法保证。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种马达线圈自动装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种马达线圈自动装配设备，用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备，包括机架，在所述机架上设置有马达机壳治具传送机构、点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构，所述点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构依次设置在所述马达机壳治具传送机构的一侧；所述点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构通过所述马达机壳治具传送机构相连接；所述马达线圈装配机构包括固定在所述机架上的第一安装架、安装所述第一安装架上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的马达线圈装配部、驱动所述马达线圈装配部沿所述第一安装板上下移动的第一控制机构和驱动所述第一安装板沿所述第一安装架前后移动的第二控制机构。

进一步的，作为优选技术方案，所述线圈装配部包括第二安装板、固定安装在所述第二安装板下方的固定块、穿过所述固定块的定位找中杆、设置在定位找中杆中的拖针和位于所述固定块上方与所述定位找中杆端部相连接的拖针控制块，在所述固定块下方与所述定位找中杆连接处设置有环绕在所述定位找中杆上的缓冲弹簧；在所述第二安装板上设置有取料控制气缸，所述拖针控制块通过一安装座滑动安装在所述取料控制气缸上。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一安装板为L形安装板，所述第一控制机构包括安装在所述第一安装板的第一竖板上的上下控制气缸，所述第二安装板滑动安装在所述上下控制气缸上；在所述第一安装架的上水平板上设置有第一滑轨组件，所述第二控制机构包括设置在所述第一安装架一侧驱动所述第一安装板沿所述第一滑轨组件前后移动的前后运动控制气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述点胶机构包括滑动安装在机架上的第二安装架、滑动安装在所述第二安装架上的第三安装架和安装在所述第三安装架上的点胶部；所述第三安装架包括第一水平固定板、第二水平固定板和第一竖直固定板，所述第一水平固定板和第二水平固定板均与第一竖直固定板垂直固定；所述点胶部包括两个并排设置的胶管本体和设置在所述胶管本体端部的点胶针头，所述胶管本体通过一胶管固定架滑动安装在所述第一竖直固定板上，在所述第一水平固定板上设置有驱动所述胶管固定架上下运动的第一控制气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述第二安装架包括安装底板、第三安装板和第四安装板；在所述第四安装板上设置有驱动所述第三安装架沿所述第四安装板前后移动的第三控制机构；在所述安装底板上设置有驱动所述点胶部完成点胶工作的第四控制机构；所述第四控制机构包括设置在所述安装底板和第三安装板之间的XY滑块、位于所述XY滑块一侧的一组同步轮和驱动所述同步轮旋转的驱动电机。