[实用新型]一种新型水下航行器通信及定位甲板单元

说明书

本实用新型提出了一种新型水下航行器通信及定位甲板单元，包括箱体、上盖，所述箱体内设有塑料隔板；所述箱体内设有通信设备；所述通信设备上连通有若干通信天线，所述通信天线通过活动连接头连接于所述上盖上；所述活动连接头包括套于天线本体外部的活动套，位于所述活动套内部的天线端部设有凸沿，所述凸沿上设有弹簧，所述弹簧连接于所述活动套内，所述天线本体端部设有螺纹内孔，本实用新型有效地解决了水下航行器在工作时的通信及定位问题，将多种设备和传感器集成在一个工作站里，大大减小了工作的复杂度，操纵更加方便；将通信天线固定连接于箱体上，连接便捷且稳定，使整个水下航行器的通信及定位系统更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及新型水下航行器通信及定位甲板单元。

背景技术

通信及定位系统作为水下航行器的重要组成部分，通过应用各种通信设备和传感器实现水下航行器的信息传输与导航控制功能，从而保证水下航行器的正常工作。水下航行器通信及定位甲板单元所使用的设备和传感器包括：全球定位系统（GPS）、WIFI通信模块、无线数传电台、铱星通信模块及超短基线水声通信模块。由于各种设备的供电和接口均不同，在连接甲板主机时显得很麻烦并且容易接错，导致整个工作的效率很低，甚至造成设备损坏，并且，甲板上使用的各种设备和天线没有固定安装，在不平稳的船上接口容易松动，造成通讯中断或信号不稳定；原有使用设备的方式一定程度的影响整个实验的效率和进度，导致成本提高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种新型水下航行器通信及定位甲板单元，包括箱体、上盖，所述箱体内设有塑料隔板；所述箱体内设有通信设备；所述通信设备上连通有若干通信天线，所述通信天线通过活动连接头连接于所述上盖上；所述活动连接头包括套于天线本体外部的活动套，位于所述活动套内部的天线端部设有凸沿，所述凸沿上设有弹簧，所述弹簧连接于所述活动套内，所述天线本体端部设有螺纹内孔。

优选的，所述通信天线包括一铱星天线、一GPS天线、两个无线天线和WIFI天线。

优选的，包括塑料隔板上设有超短基线接口、姿态传感器接口和键盘。

优选的，所述上盖内设有显示屏。

优选的，所述箱体内设有GPS模块、无线数传电台、铱星通信模块及超短基线水声通信模块。

优选的，所述上盖和所述箱体一侧通过铰链连接，另一侧通过快速扣连接；所述箱体上设有把手。

本实用新型提出的新型水下航行器通信及定位甲板单元有以下有益效果：本实用新型有效地解决了水下航行器在工作时的通信及定位问题，将多种设备和传感器集成在一个工作站里，大大减小了工作的复杂度，操纵更加方便；将通信天线固定连接于箱体上，连接便捷且稳定，提升了工作效率的同时避免了设备的老化和损坏，使整个水下航行器的通信及定位系统更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的合盖的侧面示意图；

图3为本实用新型的塑料隔板上的示意图；

图4为本实用新型的活动连接头的示意图；

其中，1、箱体；2、上盖；3、塑料隔板；4、显示屏；5、天线本体；6、活动套；7、凸沿；8、弹簧；9、螺纹内孔；10、铱星天线；11、GPS天线；12、无线天线；13、WIFI天线；14、超短基线接口；15、姿态传感器接口；16、键盘；17、铱星通信模块；18、无线数传电台；19、GPS模块；20、电源模块；21、超短基线水声通信模块；22、电脑主板；23、快速扣；24、把手；25、滑槽。

具体实施方式