[发明专利]一种超声波焊接设备用的产品分拣装置在审
申请号: | 201811654726.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109590242A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 袁有权;周兴林;金在舜;柳正铉;谢晓明;郭积开;谢振洪;吴潮伟 | 申请(专利权)人: | 广州桃琳软件科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气缸 水平方向导轨 滑动件 抓手 超声波焊接设备 产品分拣装置 卸料道 抓取 电机 滑动连接 活塞端 卸载 活塞 支架连接 左右运动 下端 支架 自动化 驱动 | ||
1.一种超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手以及卸料道;
所述水平方向导轨与所述支架连接,所述滑动件与所述水平方向导轨滑动连接;
所述第一气缸的第一活塞端朝下并连接于所述滑动件上,所述第一活塞端的下端连接有所述第二气缸,所述第二气缸连接有所述抓手;
所述卸料道设置于所述抓手的正下方;
所述电机连接于所述水平方向导轨。
2.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,所述水平方向导轨设置于所述支架,所述水平方向导轨的上端面和下端面均设有凹槽轨道,所述滑动件夹设于所述上端面和所述下端面的凹槽轨道。
3.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,还包括竖直方向导轨,所述竖直方向导轨穿设于所述第一气缸,所述竖直方向导轨的下端与第一活塞端连接于水平连接板上。
4.如权利要求3所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,所述水平连接板的下面连接有所述第二气缸。
5.如权利要求4所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,所述第二气缸的水平方向两侧均有第二活塞端,所述抓手连接于所述第二活塞端。
6.如权利要求5所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,所述抓取结构为夹取钳。
7.如权利要求2所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,还包括工作台,所述支架通过支架安装板固定连接于所述工作台。
8.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置,其特征在于,所述卸料道包括分别用于卸载良品的第一卸料道和用于放置卸载不良品的第二卸料道。
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