[发明专利]用于吊运物体的转向升降装置

权利要求书

1.一种用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，包括承重连接装置(100)、垂直移动装置(200)、转动装置(300)以及吊运物连接装置(400)；其中，

所述承重连接装置(100)用于连接外部支撑装置(500)；

所述承重连接装置(100)分别通过所述垂直移动装置(200)以及转动装置(300)和所述吊运物连接装置(400)相连接；

所述吊运物连接装置(400)和需要转运的吊运物(600)相连接；

所述垂直移动装置(200)的至少一部分用于承受自所述承重连接装置(100)朝向所述吊运物(600)的作用力(700)；

所述垂直移动装置(200)用于驱动所述吊运物连接装置(400)沿着所述作用力(700)的方向往复移动；

所述转动装置(300)包括传动装置(301)以及引导装置(302)；

所述传动装置(301)用于驱动所述吊运物连接装置(400)转动；

所述引导装置(302)用于在所述垂直移动装置(200)承受所述作用力(700)的同时引导所述吊运物连接装置(400)沿着一预定方向(701)移动。

2.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述承重连接装置(100)包括转动驱动装置(101)；所述转动驱动装置(101)用于驱动所述转动装置(300)进行旋转。

3.根据权利要求1或者2所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述承重连接装置(100)包括升降装置(102)；所述升降装置(102)用于驱动所述垂直移动装置(200)沿着所述作用力(700)的方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述垂直移动装置(200)的至少一部分可以随着所述吊运物连接装置(400)的移动而移动。

5.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述传动装置(301)沿着所述引导装置(302)引导所述吊运物连接装置(400)移动的预定方向(701)延伸。

6.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述转动装置(300)包括由所述引导装置(302)相连接的转动部件A(303)以及转动部件B(304)；所述传动装置(301)大致设置于所述转动部件A(303)以及转动部件B(304)的连接处。

7.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述传动装置(301)包括一和所述吊运物连接装置(400)的转动方向的切线方向呈一夹角(305)的面(306)。

8.根据权利要求7所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述引导装置(302)由所述面(306)沿着所述预定方向(701)延伸的至少一部分形成。

9.根据权利要求8所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述面(306)为设置于所述转动装置(300)上的棱(307)的一侧表面。

10.根据权利要求1所述的用于吊运物体的转向升降装置，其特征在于，所述外部支撑装置(500)包括固定或者可移动的承重框架或者承重梁。