[发明专利]虚拟现实集群定位系统及其方法

权利要求书

1.一种虚拟现实集群定位系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，

所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，

所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，所述第二定位模块包括有感应光源闪烁频率的感应部和能被所述感应部感应到光源闪烁频率从而对所述感应部产生影响的影响部，

所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。

2.如权利要求1所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：所述第一定位模块设置在使用者头部上，所述第二定位模块设置在使用者活动的地面上。

3.如权利要求1所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：所述第二定位模块包括有基底层、感应部、上面层和影响部，所述感应部包括有若干可检测光源闪烁频率的感光器，若干所述感光器成网状布置组成感光网，基底层承载和固定所述感应部的所述感光器，所述上面层为一均匀分布若干孔厚薄均匀的层状体，所述感光器位于所述上面层的孔中，所述影响部设置在使用者的脚底部，所述影响部朝向所述感应部的一侧具有若干可以闪烁的光源，当所述影响部置于所述上面层上时，使用者脚部的影响部的可以闪烁的光源被所述上面层的孔中的所述感光器检测到可以闪烁的光源闪烁的频率。

4.如权利要求3所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：所述感光网中每个所述感光器与任意相邻的所述感光器间距相等。

5.如权利要求3所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：所述可以闪烁的光源的闪烁频率可以设置。

6.如权利要求5所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：所述可以闪烁的光源的闪烁频率在60Hz以上。

7.如权利要求1或3所述的虚拟现实集群定位系统，其特征在于：若干所述感光器与所述处理模块电性连接。

8.一种虚拟现实集群定位方法，其基于虚拟现实集群定位系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对所述第二定位模块的若干所述感光器编号；

S2、确定每个所述感光器在所述感光网中对应的位置坐标参数；

S3、获取使用者在水平面的位置信息和使用者的身份信息；

S4、获取使用者头部的三维姿态信息；

S5、根据步骤S3和S4获取使用者的视线方向和使用者在水平面的位置。

9.如权利要求7所述的一种虚拟现实集群定位方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者先进入设置有第二定位模块的场地，使用者脚部先踩踏在所述感光网上。

10.如权利要求7所述的一种虚拟现实集群定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述感光网时，根据被使用者脚部触发的所述感光器的位置，提取被使用者脚部触发的所述感光器中距离最远的两个所述感光器的位置参数，将位置参数的中间点位置参数作为使用者在所述感光网中的位置中心点，测得使用者脚部在水平面的位置。

11.如权利要求7所述的一种虚拟现实集群定位方法，其特征在于：进入所述第二定位模块的使用者人数可以在1位以上。

12.如权利要求10所述的一种虚拟现实集群定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述感光网时，根据被使用者脚部触发的所述感光器的位置，提取被使用者脚部触发的所述感光器的位置坐标，对所有同时被使用者脚部触发的所述感光器两相邻的所述位置坐标连线，根据连线区域，确定使用者双脚踩踏的区域。